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对于闭环系统,如果它的开环传递函数极点和零点的实部都小于或等于零,则称它是最小相位系统,如果开环
性质
最小相位系统主要有以下3个性质:
1、如果假设一个最小相位系统有系统函数H(z),那么,它具有下列性质:
所有的极点在单位圆内
所有的零点在单位圆内
假设h(n)为最小相位系统的集中在n较小的范围内。
最小相位系统的对数谱的实部和虚部构成一对希尔伯特变换。由此,可以通过幅频特性推出最小相位系统的相频特性,反之亦然。
给定H(z)为稳定的因果系统,当且仅当H(z)为最小相位系统时,其逆系统才是稳定和因果的。
任何一个非最小相位因果系统,都可以由一个最小相位系统和一个全通系统级联而成。
2、从最小相位系统的幅频响应,它具有下列性质:
一组具有相同幅频响应的因果,稳定的滤波器中,最小相位滤波器对于零相位具有最小的相位偏移。
不同的离散时间系统可能具有相同的幅频响应,如果h(n)为相同幅频的离散时间系统的单位抽样响应,单位抽样响应的的能量集中在n为较小值的范围内。一个因果稳定的,并且具有有理形式系统函数的系统一定可以分解成一连串全通系统和最小相位系统。
工程上常用这一性质来消除失真,但是缺点是它消除了幅度失真后会带来相移失真。
从传递函数角度看,如果说一个环节的传递函数的极点和零点的实部全都小于或等于零,则称这个环节是最小相位环节,如果传递函数中具有正实部的零点或极点,或有延迟环节,这个环节就是非最小相位环节。
3、表达时(泰勒级数展开),会发现它具有正实部零点。最小相位系统具有如下性质:
最小相位系统传递函数可由其对应的开环对数频率特性唯一确定;反之亦然.
最小相位系统的相频特性可由其对应的开环频率特性唯一确定;反之亦然.
在具有相同幅频特性的系统中,最小相位系统的相角范围最小.
最小相位系统有一条性质很好理解:其逆系统也是稳定的,因为最小相位系统的逆系统的极点就是原来系统的零点,还是在Z平面的单位圆内,所以仍然是稳定的。
最小相位系统的相位延迟最小:这个我的理解是通过S平面来看的,对于系统的相位延迟,假设极点的偏移是W1,W2,W3...零点的偏移是Q1,Q2,Q3;那么总的偏移应该是两类偏移各自相加然后做减法:对于最小相位系统,其零点极点都在S平面的左半平面,最后减法两者抵消,得出来的值(也就是相位的改变)较小,而最大相位系统恰恰相反,极点和零点在不同的半平面,相减得出的值较大,也就是系统的相位变化较大。似乎这个才应该是最小(最大)相位相位系统的名字的来由。
任何非最小相位系统可以表示成 H(z)=Hmin(z)·Hap(z),这个也能明白,Hmin(z)是所有零点在S平面左平面,Hap(z)是在右平面。传递函数中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,则称系统是非最小相位系统。因为延迟环可以用零点和极点的形式近似。
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我们买菜的时候会发现,有的黄瓜出现了弯曲的现象。那么,黄瓜弯曲瓜的原因是什么?黄瓜弯曲瓜的预防措施是什么?下面就由读文网小编告诉大家黄瓜弯曲瓜的原因吧!
1、 加强肥水管理。基肥以有机肥为主,后期根据黄瓜的需肥特性,使用适宜配方的肥料,避免偏施氮肥,同时注意中微量营养元素的补充。
2、 加强环境管理。黄瓜的夜间气温高于12℃而低于18℃,白天适宜温度为为28-32℃,同时,适期浇水,防止空气相对湿度过高或过低。适当减少种植密度,提高光合作用。并加强病虫害防治,嫁接栽培时注意提高嫁接质量。
3、 植株管理。防止卷须、架材、茎叶阻挡等机械原因引起的弯瓜,主要是及时发现及时调整。在不影响产量与效益的前提下,于雌花谢花前后摘除弯瓜。
4、 黄瓜结果期落蔓打老叶、病叶和黄叶时,保留30片以上的功能叶,保证光合产物的形成。
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关节是骨头与骨头相连接的地方,它之所以能转动自如,是因为在相互接触的关节面上有一层软骨,表面光滑湿润,转动时摩擦阻力很小。除此以外,关节软骨有弹性,能大大减小强烈运动时产生的震荡冲击力。
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最小离地间隙就是指汽车停放水平地面上,在额定满载的前提下,其底盘最下突出部位与水平地面的距离。
关于最小离地间隙,在以前的标准中,对最小离地间隙是有规定的,大概在150~160mm之间,但现在的标准取消了这项硬性规定。
最小离地间隙越大,车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越强,但重心偏高,降低了稳定性;最小离地间隙越小,车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越弱,但重心低,可增加稳定性。
最小离地间隙要考虑到运输时装卸平台的通过性,要考虑到轿车在靠近一般人行道边沿时不会发生碰擦的可能性。如果限定向某个国家或地区销售,还要考虑到当地道路质量的情况。同时,最小离地间隙的数值是有一定限制的,它与车型功能、空气动力学有关系,例如跑车的最小离地间隙就会比较小,而SUV的最小离地间隙就会比较大。
相关介绍
SUV中的最小离地间隙
在SUV中,最小离地间隙往往决定着这辆车的通过能力,同时由于SUV的驱动桥方式与轿车不同,最小离地间隙在轿车或跑车上更多是指车身下部轮廓线最低点或底盘上的最低部件与地面的垂直距离,在SUV中更多的是指地面与前桥或者后桥上最低部件的垂直距离。
一般来说,轿车的最小离地间隙在110毫米到150毫米之间,例如奥迪A6轿车的最小离地间隙为142毫米。对于轿车来说,离地间隙越大(超过130毫米),通过性能相对来说比较好,但高速稳定性较差;离地间隙越小(低于110毫米),高速稳定性就越好,但通过性较差。现在装有空气悬架的车型可以自动调整离地间隙,能较好的满足通过性和高速稳定性的双重需要。
SUV的最小离地间隙一般在200到250毫米,例如丰田的陆地巡洋舰是220毫米,几乎是A6的两倍。对于SUV来说,离地间隙越小(小于200毫米),通过性能就越差,越注重公路性能,即偏向于城市SUV;离地间隙越大(大于250毫米),通过性能就越好,越注重野外表现,属于偏向纯粹越野型的SUV。另外现在一些高端SUV也装有可调高度空气悬架,做到了兼顾操控性和越野性。
由此可看出随着车型的不同,最小离地间隙的差别是很大的。
汽车的离地间隙各个高度值不是静止不变的,它取决于负载状况。因此确定离地间隙也取决于负载的变化情况,要依据负载变化的最大值去考虑离地间隙。
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水槽:用于排水法收集气体、或用来盛大量水的仪器,不可加热典型应用:高锰酸钾催化分解过氧化氢制取氧气
水槽
任立增(山东省青州市郑母中心初级中学 262519)
于保全(山东省郓城县第一中学 274700)
水槽下方的下水管大都做成如图一样的弯曲形状,再通入水道,你知道这是为什么吗?
这是利用连通器的原理。下水管做成弯曲形状,这就制成了一个连通器,液体不流动的情况下,连通器的液面总保持相平,当上面的水管不使用时,没有水流入下水管中,弯曲水管中的A、B管水平面相平,这样可以阻止下水道里污水的臭气上升;而当上面的水管使用时,水流入下水管内,由于A管液面升高,A、B液面不平,产生压强差,从而使水开始流动,脏水流走。
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闪电:是一种自然现象,通常是暴风云(积雨云)产生电荷,底层为阴电,顶层为阳电,而且还在地面产生阳电荷,如影随形地跟着云移动。正电荷和负电荷彼此相吸,但空气却不是良好的传导体。正电荷奔向树木、山丘、高大建筑物的顶端甚至人体之上,企图和带有负电的云层相遇;负电荷枝状的触角则向下伸展,越向下伸越接近地面。最后正负电荷终于克服空气的阻障而连接上。巨大的电流沿着一条传导气道从地面直向云涌去,产生出一道明亮夺目的闪光。
闪电
大家都知道,带异性电的两块云接近时放出闪电,闪道中因高温使空气体积迅速膨胀、水滴汽化而发出强烈的爆炸声,这就是我们常说的“闪电雷鸣”。
闪电为什么总是弯弯曲曲的呢?美国国家气象局的内泽特·赖德尔认为,每当暴风雨来临,雨点即能获得额外的电子。电子是带负电的,这些电子会追寻地面上的正电荷。额外的电子流出云层后,要碰撞别的电子,使别的电子也变成游离电子,因而产生了传导性轨迹。传导的轨迹会在空气中散布着的不规则形状的带电离子群中间跳跃着迂回延伸,而一般不会是直线。所以,闪电的轨迹总是蜿蜒曲折的。
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