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品牌生态学是一门新成长起来的学科,关于它的定义、研究对象、内容、任务以及所采用的方法,都未形成统一的认识。以下是读文网小编今天为大家精心准备的:论文。内容仅供参考,欢迎阅读!
内容摘要:本文借鉴生态学中相关概念的定义,对品牌生态学的概念进行界定,进而指出品牌生态学的产生背景,并概述品牌生态学的几个重要理论。
关键词:品牌生态学 生命原理时代 品牌控制论
品牌具有特殊的生物属性和生态属性。美国著名品牌专家Lynn B.U Pshaw将品牌描述成复杂的生物;迈克尔•穆恩等在《火炬品牌:网络时代的品牌铸造》中论述了品牌具有的生命性质;世界营销管理大师菲利普•科特勒(Philip Kotler)认为品牌是有生命力的,是有灵魂的,在市场中,它具有无限的灵性。可以说,品牌是一种特殊的生命体,它具有生长、发育、繁殖、衰老、死亡以及新陈代谢、遗传、变异、进化、感应、运动等生物学特性(王东民,2004)。基于品牌的生命体特征,品牌管理者们必须用生态学的眼光审视品牌的生命历程及其与周围环境系统之间的互动关系,探索生命原理时代的品牌控制理论,革命性地创造21世纪成功的品牌生态管理模式。
品牌生态学是一门新成长起来的学科,关于它的定义、研究对象、内容、任务以及所采用的方法,都未形成统一的认识。笔者认为,在对品牌生态学的概念进行科学界定之前,必须要明确生态学中的几个相关概念。
生态学:研究生命系统与环境系统之间相互作用规律及其机理的科学(马世骏,1980)。这里,生命系统是指由动物、植物、微生物及人类本身组成的不同的生物系统,而环境则是指生物生活中的无机因素,生物因素和人类社会共同构成的环境系统。
生态群落:在特定的空间或特定的生境下,具有一定的生物种类组成及其与环境之间彼此影响、相互作用,具有一定的外貌及结构,包括形态结构与营养结构,并具有特殊功能的生物集合体。简单地说,就是一个生态系统中具有生命的部分。
生态系统:就是在一定空间中共同栖居的所有生物(即生物群落)与其环境之间由于不断地进行物质循环和能量流动过程而形成的统一整体。
国内众多学者将生态学的理论和方法引入到经济学和管理学中时,经常混淆“生态系统”和“生物群落”两个概念之间的差异。借鉴生态学对“生态学”、“生物群落”以及“生态系统”的定义,本文认为,品牌群落是指在特定的商业领域里,具有一定的品牌种类组成及其与周围商业环境之间彼此影响、相互作用,具有一定的外貌及结构,包括形态结构(品牌种类、数量、品牌力等)和功能结构(品牌相互作用格局),并具有特殊功能(演替、协同进化、自然选择)的品牌集合体;品牌生态系统是指“在特定的商业领域里,品牌群落与其商业环境之间相互作用、相互影响所形成的统一整体”;品牌生态学则是指“研究品牌系统(品牌生命体、品牌种群、品牌群落等不同尺度的品牌系统)与商业环境系统之间相互作用规律及其机理的科学”。
英语“品牌”(brand)一词源于古挪威语的“brandr”,意思是“打上烙印”,这可以说是品牌最为原始的定义。如今,品牌的内涵已经远远超出了早期“识别”的范畴,呈现出日益多元化的态势。例如,Philip Kotler(1997)认为,品牌就是一个名字、称谓、符号或设计,或是上述的总和,其目的是要使自己的产品或服务有别于其他竞争者;Burleigh B. Gardner 和 Sidney J. levy(1955)认为,品牌是具有一组能满足顾客理性和情感需要的价值,它的创建应该注重开发一种个性价值;奥美公司认为,品牌是消费者与产品的关系,消费者才是品牌的最后拥有者,品牌是消费者经验的总和;Alexander L. Biel认为,品牌资产是一种超越生产、商品及所有有形资产以外的无形资产,等等。总的来说,以往关于品牌的概念可以从符号、情感、综合、关系、资产、媒介这几个角度进行定义的。
伴随着品牌内涵的日益多元化,客观上形成了一个以品牌为中心的复杂系统,包括品牌拥有企业、供应商、中间商、消费者、竞争对手、媒体、政府等经济、社会各要素,甚至还包括是一些自然要素。因此,人们必须从一个全新的角度去认识品牌的内涵及其所处的复杂环境,以求建立起新的品牌理论和品牌管理模式。生态学是解决复杂性问题的桥梁,近几十年来,生态学以其强大的生命力向其他学科渗透,诞生了诸如生态经济学、社会生态学、生态伦理学、生态汉语学、教育生态学、商业生态学、企业生态学等边缘分支学科,品牌生态学便是在这样的理论背景下诞生并发展起来的。
品牌DNA理论
品牌的核心价值被认为是品牌的基因,其品质可以通过以下四个标准进行衡量(曾朝辉,2003):排他性,品牌的核心价值往往是独一无二的,可以明显地区别于竞争对手;执行力,能够将品牌所提出的核心价值贯彻到底;感召力,体现为对人类的终极关怀;兼容性,体现在空间和时间的兼容。
品牌生命体复杂性理论
品牌生命体具有复杂性的特征,主要表现在以下五点:多基元的复合体,不可能由营销、服务、单个企业或其它任何一个具体成分构成;基元间广泛互动,最终表现为一种生态系统;次序和层次,形成稳定有序的结构和不同等级的层次;有机整体优于部分机械之和,并不是简单的叠加;开放性与适应性,表现为在过程中不断演化。
品牌生命周期理论
曼弗雷•布鲁恩教授认为品牌生命周期由6个阶段组成,即品牌的创立阶段、稳固阶段、差异化阶段、模仿阶段、分化阶段以及两极分化阶段。菲利普•科特勒(PhilipKotler;1997)认为,应该用产品生命周期的概念加以分析,即品牌也会像产品一样,经历一个从出生、成长、成熟到最后衰退并消失的过程,但同时也承认许多老品牌在现实中经久不衰。约翰•菲利普•琼斯认为,品牌发展过程并不完全遵循成熟后必衰退的规律,它是一个自我实现的概念,而不是一个自然生长的概念,不一定会随产品而进入衰退期;品牌生命周期学说往往会诱导企业不恰当地将旧品牌向新品牌转移,造成真正的资源损失。
品牌适应理论
美国科学家霍兰(J.H.Holland)提出,“适应性造就复杂性”。王东民(2004)认为,品牌系统是一种远离平衡状态的开放系统,能够通过不断地形成新性质或新功能来适应外界的挑战或改变。彭赟和张锐(2004)认为,适应是品牌在环境中,经过生存竞争而形成的一种适合环境条件的特性与性状的现象,它是市场选择的结果。品牌的适应包括形态构造的适应、行为的适应(运动、延伸、移植、迁移和迁徙以及保护、防御和抵抗)、生理及营养适应(品牌生物钟、休眠以及生理生态变化)以及协同进化适应。
品牌群落理论
多元化企业一般由主品牌、一系列产品受托人、托权品牌、亚品牌和复杂的附属品牌构成,容易出现各层次品牌塑造与信息传播弥散,甚至相互冲突难以形成合力的问题。世界著名品牌战略专家大卫•A•艾克在《创建强大的品牌》一书中指出,品牌生态管理除了构造企业内部品牌系统的战略外,还要通过精心地组建相互关系、相互促进的品牌群(David A.Aaker,1998)来创造可持续的竞争优势,并进一步提出了“品牌群落”的概念。品牌群落理论运用生物群落原理来解决这一品牌群组合效应差的问题,同时,对如何有效利用现有品牌的协同效应进行品牌延伸与规划进行研究。
品牌生态系统理论
安格尼斯嘉•温克勒在其著作《快速建立品牌:新经济时代品牌策略》中提出和系统探讨“品牌生态系统”的概念和管理问题,并指出品牌生态环境是一个复杂的充满活力的、不断变化的有机组织。品牌生态系统是一个充满活力并不断变化着的复杂有机组织(Agnieszka Winkler,1999)和体系,有着极其复杂的层次和结构(张中哥等,2003)。我国学者王兴元(1999,2000)提出“名牌生态系统”的概念,指出名牌生态系统是指以名牌为龙头的品牌生态系统,由环境、名牌、企业、供应商、中间商、顾客、公众、相关组织与群体等成员组成、各个成员依赖名牌获利而得以生存与发展、它是社会商业生态系统的核心组成部分。此外,黄昌富(1999)、王新新(2000)、陆娟(2002)张锐(2002,2003)等人也对品牌生态系统特征进行了探讨。
品牌生态学作为一门新成长起来的学科,已经在较短的时间内取得了具有一定影响力的成果。然而,这一领域的大量研究工作欠深入,大多数理论还只是停留在概念引入以及现象描述的层面上,而对深藏在品牌个体、品牌种群、品牌群落、品牌生态系统内部的生理生态运行规律及其调控机制,只是开展了一些初步的探索,这有待国内外学者进一步研究。
1.张,张锐.品牌生态学—品牌理论演化的新趋势[J].外国经济与管理,2003,8(25)
2.王兴元.品牌生态学产生的背景与研究框架[J].科技进步理论与管理,2004,7
3.张,张锐.国内外品牌本性理论研究综述[J].北京工商大学学报(社会科学版),2004,1(19)
4.李博.生态学[M].高等教育出版社,2000
5.王兴元.品牌生态学产生的背景与研究框架[J].科技进步与对策,2004,7
6.王东民.品牌生命的复杂性和复杂的品牌生理生态学[J].商业研究,2004,6
7.曾朝辉.品牌基因—品牌核心价值设定[J].企业研究,2003,1
8.彭赟,张锐.生命型品牌对环境的适应性反应研究[J].企业经济,2004,3
9.张中哥,张锐,张.基于生态系统的品牌经济结构研究[J].商业研究,2003,19
10.王兴元.名牌生态系统的竞争与合作研究[J].南开管理评论,2000,6
11.[美] 温克勒(Winkler A.M)著,赵怡等译.快速建立品牌:新经济时代的品牌策略[M].机械工业出版社,1999
12.[美] 保罗•霍肯(Paul Hawken)著,夏善等译.商业生态学:可持续发展的宣言[M].上海译文出版社,2001
13.James F. Moore. The Death of Competition [M]. Arts & Licensing international, inc.1996
14.Duncan, T & Moriarty. S.. Driving Brand Value[M]. McGraw-Hill, 1999
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日志文件(Log files)是包含系统消息的文件,包括内核、服务、在系统上运行的应用程序等。不同的日志文件记载不同的信息。日志文件系统比传统的文件系统安全,因为它用独立的日志文件跟踪磁盘内容的变化。以下是读文网小编今天为大家精心准备的:键盘事件的挂钩监控原理及其应用探讨相关论文,内容仅供参考,欢迎阅读!
WINDOWS的消息处理机制为了能在应用程序中监控系统的各种事件消息,提供了挂接 各种反调函数(HOOK)的功能。这种挂钩函数(HOOK)类似扩充中断驱动程序,挂钩上 可以挂接多个反调函数构成一个挂接函数链。系统产生的各种消息首先被送到各种 挂接函数,挂接函数根据各自的功能对消息进行监视、修改和控制等,然后交还控 制权或将消息传递给下一个挂接函数以致最终达到窗口函数。WINDOW系统的这种反 调函数挂接方法虽然会略加影响到系统的运行效率,但在很多场合下是非常有用 的,通过合理有效地利用键盘事件的挂钩函数监控机制可以达到预想不到的良好效 果。
WINDOW下可进行挂接的过滤函数包括11种:
WH_CALLWNDPROC 窗口函数的过滤函数
WH_CBT 计算机培训过滤函数
WH_DEBUG 调试过滤函数
WH_GETMESSAGE 获取消息过滤函数
WH_HARDWARE 硬件消息过滤函数
WH_JOURNALPLAYBACK 消息重放过滤函数
WH_JOURNALRECORD 消息记录过滤函数
WH_MOUSE 鼠标过滤函数
WH_MSGFILTER 消息过滤函数
WH_SYSMSGFILTER 系统消息过滤函数
WH_KEYBOARD 键盘过滤函数
其中键盘过滤函数是最常用最有用的过滤函数类型,不管是哪一种类型的过滤函 数,其挂接的基本方法都是相同的。 WINDOW调用挂接的反调函数时总是先调用挂接链首的那个函数,因此必须将键盘挂 钩函数利用函数SetWindowsHookEx()将其挂接在函数链首。至于消息是否传递给函 数链的下一个函数是由每个具体函数功能确定的,如果消息需要传统给下一个函 数,可调用API函数的CallNextHookEx()来实现,如果不传递直接返回即可。 挂接函数可以是用来监控所有线程消息的全局性函数,也可以是单独监控某一线程 的局部性函数。如果挂接函数是局部函数,可以将它放到一个.DLL动态链接库中, 也可以放在一个局部模块中;如果挂接函数是全局的,那么必须将其放在一个.DLL 动态链接库中。挂接函数必须严格按照下述格式进行声明,以键盘挂钩函数为例:
int FAR PASCAL KeyboardProc( int nCode,WORD wParam,DWORD lParam) 其中KeyboardProc为定义挂接函数名,该函数必须在模块定义文件中利用EXPORTS命 令进行说明;nCode决定挂接函数是否对当前消息进行处理;wParam和lParam为具体 的消息内容。
二、键盘事件挂接函数的安装与下载
在程序中可以利用函数SetWindowsHookEx()来挂接过滤函数,在挂接函数时必须指 出该挂接函数的类型、函数的入口地址以及函数是全局性的还是局部性的,挂接函 数的具体调用格式如下:
SetWindowsHookEx(iType,iProc,hInst,iCode) 其中iType为挂接函数类型,键盘类型为WH_KEYBOARD,iProc为挂接函数地址,hInst 为挂接函数链接库实例句柄,iCode为监控代码-0表示全局性函数。 如果挂接函数需要将消息传递给下一个过滤函数,则在该挂接函数返回前还需要调 用一次CallNextHookEx()函数,当需要下载挂接函数时,只要调用一次 UnhookWindowsHookEx(iProc)函数即可实现。 如果函数是全局性的,那么它必须放在一个.DLL动态链接库中,这时该函数调用方 法可以和其它普通.DLL函数一样有三种:
1.在DEF定义文件中直接用函数名或序号说明: EXPORTS WEP @1 RESIDENTNAME InitHooksDll @2 InstallFilter @3 KeyboardProc @4 用序号说明格式为:链接库名.函数名(如本例中说明方法为KEYDLL.KeyboardProc)。
2.在应用程序中利用函数直接调用: 首先在应用程序中利用LoadLibrary(LPSTR "链接库名")将动态链接库装入,并取得 装载库模块句柄hInst,然后直接利用GetProcAddress(HINSTANCE hInst,LPSTR "函 数过程名")获取函数地址,然后直接调用该地址即可,程序结束前利用函数 FreeLibrary( )释放装入的动态链接库即可。
3.利用输入库.LIB方法 利用IMPLIB.EXE程序在建立动态链接库的同时建立相应的输入库.LIB,然后直接在 项目文件中增加该输入库。
三、WINDOWS挂钩监控函数的实现步骤
WINDOWS挂钩函数只有放在动态链接库DLL中才能实现所有事件的监控功能。在.DLL 中形成挂钩监控函数基本方法及其基本结构如下:
1、首先声明DLL中的变量和过程;
2、然后编制DLL主模块LibMain(),建立模块实例;
3、建立系统退出DLL机制WEP()函数;
4、完成DLL初始化函数InitHooksDll(),传递主窗口程序句柄;
5、编制挂钩安装和下载函数InstallFilter();
6、编制挂钩函数KeyboardProc(),在其中设置监控功能,并确定继续调下一个钩 子函数还是直接返回WINDOWS应用程序。
7、在WINDOWS主程序中需要初始化DLL并安装相应挂钩函数,由挂接的钩子函数负 责与主程序通信;
8、在不需要监控时由下载功能卸掉挂接函数。
键盘事件的挂钩监控原理及其应用探讨论文
四、WINDOWS下键盘挂钩监控函数的应用技术
目前标准的104 键盘上都有两个特殊的按键,其上分别用WINDOW程序徽标和鼠标下 拉列表标识,本文暂且分别称为Micro左键和Micro右键,前者用来模拟鼠标左键激 活开始菜单,后者用来模拟鼠标右键激活属性菜单。这两个特殊按键只有在按下后 立即抬起即完成 CLICK过程才能实现其功能,并且没有和其它按键进行组合使用。 由于WINDOWS 系统中将按键划分得更加详细,使应用程序中很难灵活定义自己的专 用快捷键,比如在开发.IME等应用程序时很难找到不与WORD8.0等其它应用程序冲突 的功能按键。如果将标准104键盘中的这两个特殊按键作为模拟CTRL和ALT 等专用按 键,使其和其它按键组合,就可以在自己的应用程序中自由地设置专用功能键,为 应用程序实现各种功能快捷键提供灵活性。正常情况下WINDOWS 键盘事件驱动程序 并不将这两个按键的消息进行正常解释,这就必须利用键盘事件的挂钩监控函数来 实现其特定的功能。其方法如下:
1、首先编制如下一个简单动态链接库程序,并编译成DLL文件。 #include "windows.h"
int FAR PASCAL LibMain(HANDLE hModule,UINT wDataSeg, UINT cbHeapSize,LPSTR lpszCmdLine);
int WINAPI WEP(int bSystemExit);
int WINAPI InitHooksDll(HWND hwndMainWindow);
int WINAPI InstallFilter(BOOL nCode);
LRESULT CALLBACK KeyHook(int nCode,WORD wParam,DWORD lParam);
static HANDLE hInstance; // 全局句柄
static HWND hWndMain; // 主窗口句柄
static int InitCalled=0; // 初始化标志
static HHOOK hKeyHook;
FARPROC lpfnKeyHook=(FARPROC)KeyHook;
BOOL HookStates=FALSE;
int FAR PASCAL LibMain( HANDLE hModule, UINT wDataSeg, UINT cbHeapSize, LPSTR lpszCmdLine)
{
if (cbHeapSize!=0)
UnlockData(0);
hInstance = hModule;
return 1;
}
int WINAPI WEP (int bSystemExit)
{ return 1;}
int WINAPI InitHooksDll(HWND hwndMainWindow)
{
hWndMain = hwndMainWindow;
InitCalled = 1;
return (0);
}
int WINAPI InstallFilter(BOOL nCode)
{ if (InitCalled==0)
return (-1);
if (nCode==TRUE)
{
hKeyHook=SetWindowsHookEx(WH_KEYBOARD, (HOOKPROC)lpfnKeyHook,hInstance,0);
HookStates=TRUE;
}
else
{
UnhookWindowsHookEx(hKeyHook);
HookStates=FALSE;
}
return(0);
}
LRESULT CALLBACK KeyHook(int nCode,WORD wParam,DWORD lParam)
{
static BOOL msflag=FALSE;
if(nCode>=0)
{
if(HookStates==TRUE)
{
if((wParam==0xff)|| //WIN3.X下按键值
(wParam==0x5b)||(wParam==0x5c)){//WIN95下按键值
if((i==0x15b)||(i==0x15c)){ //按键按下处理
msflag=TRUE;
PostMessage(hWndMain,0x7fff,0x1,0x3L);
}
else if((i==0xc15b)||(i==0xc15c)){//按键抬起处理 msflag=FALSE;
PostMessage(hWndMain,0x7fff,0x2,0x3L);
}
}
}
}
return((int)CallNextHookEx
(hKeyHook,nCode,wParam,lParam));
}
该程序的主要功能是监控键盘按键消息,将两个特殊按键Micro按下和抬起消息转换 成自定义类型的消息,并将自定义消息发送给应用程序主窗口函数。
2、在应用程序主函数中建立窗口后,调用InitHooksDll()函数来初始化动态链接 库,并将应用程序主窗口句柄传递给链接库,然后调用InstallFilter()函数挂接键 盘事件监控回调函数。
InitHooksDll(hIMEWnd); //初始化DLL
InstallFilter(TRUE); //安装键盘回调函数
3、在应用程序主窗口函数处理自定义消息时,保存Micro按键的状态,供组合按键 处理时判断使用。
switch (iMessage)
{
case 0x7fff: //自定义消息类型
if(lParam==0x3L)
{//设置Micro键的状态
if(wParam==0x1)
MicroFlag=TRUE;
else if(wParam==0x2)
MicroFlag=FALSE;
}
break;
4、在进行按键组合处理时,首先判断Micro键是否按下,然后再进行其它按键的判 断处理。
case WM_KEYDOWN: // 按键按下处理
if(MicroFlag==TRUE)
{
//Micro键按下
if((BYTE)HIBYTE(wParam)==0x5b)
{
//Micro+"["组合键 ......//按键功能处理 }
else if((BYTE)HIBYTE(wParam)==0x5d)
{
//Micro+"]"组合键 ......//按键功能处理 } } break;
5、当应用程序退出时应注意下载键盘监控函数,即调用InstallFilter(FALSE)函 数一次。
6、利用本文提供的方法设置自己的应用程序功能按键,在保证程序功能按键不会 与其它系统发生冲突的同时,有效地利用了系统中现有资源,而且在实现应用程序 功能的同时灵活应用了系统中提供的各种功能调用。
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电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程,是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化(如锈蚀),提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性(硫酸铜等)及增进美观等作用。不少硬币的外层亦为电镀。以下是读文网小编为大家精心准备的:PLC与变频器在电镀生产线控制系统改造中的应用分析相关论文。内容仅供参考,欢迎阅读!
河源某电镀厂为承接大量ABS塑料电镀(挂镀方式)加工,决定新建ABS塑料电镀自动生产线。为充分利用工厂现有资源,尽量减少工厂的投入成本,决定将现有仓库改造为ABS塑料电镀自动生产车间,改造项目中包括仓库现有一台单梁悬挂起重机(0.5t)。根据单梁悬挂起重机的工作特点和ABS塑料电镀生产工艺流程,经笔者反复思考,在保留点动功能的前提下,决定应用三菱PLC和变频器将单梁悬挂起重机改造成为ABS塑料电镀专用行车。
1.1主电路分析
该起重机共由4台异步电动机拖动,吊钩升降由一台电动机M1拖动,为防止电动机突然断电导致重物自行坠落或下放重物时下降过快而造成事故,电动葫芦具有电磁离合器制动装置和再生发电制动控制功能。电动小车移动机构由一台电动机M2拖动,大车移动由两台电动机M3、M4拖动。M3、M4两台电动机规格相同,两台电动机定子绕组接在同一电源上,但三相电源的相序相反,使两台电动机的转向相反,以保证大车的两侧滚轮驱动运动方向一致。
1.2控制电路分析
控制电路的电源由控制变压器TC输出36V 电压供电,吊钩的上下升降由SB1、SB2控制,电动小车运行由SB3、SB4控制,大车运行由SB5、SB6控制,电动小车两侧限位开关为SQ12、SQ13,大车两端限位开关为SQ15、SQ16及换相联锁线路。
根据ABS塑料电镀生产工艺流程,该电镀生产线有除油槽、亲水槽、粗化槽等18个槽位(槽位代号按顺序分别为1号~18号),全线总长约40m,而仓库车间长约25m,因此需将电镀槽按工艺顺序分两边均匀分布,即分2条电镀生产线,但必须首尾相连按工艺进行电镀。
在电镀生产线的左侧上挂点(原位装货点),由工人将待电镀零件装入挂篮,挂到起重机吊钩上,并发出启动信号,起重机吊钩上升并按工艺流程要求在需要停留的槽位停止、下降、停留、上升。如此完成电镀工艺规定的每一道工序,直至第2条电镀生产线的末端下挂点(卸货点)卸下电镀好的零件,根据需要自动返回原位,重新装货发出启动信号进入下一轮电镀加工循环。
为实现ABS塑料电镀生产工艺,并保留地面点动(上、下、左、右、前、后)操作功能,作如下改进:
(1)选用可编程控制器(PLC)实现对起重机的自动运行控制。
(2)为实现快速搬运和准确制动停车,减小起重机停车的冲击和挂篮的摇晃,采用变频器对电动葫芦电机、小车电机、大车电机进行调速控制。
(3)为控制起重机对上、下挂点和18个槽位进行准确定位,在大车导轨上的对应位置加装定位开关SQ0、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7、SQ8、SQ9;在小车导轨上两侧对应位置加装定位开关SQ10、SQ11。考虑起重机主要工作在自动循环状态,其定位开关的工作频率高、可靠性及精度要求也较高,因此以上定位开关均选用LXJ0型接近开关(直流24V),由PLC内部电源24V提供。
(4)为实现地面点动和电镀自动循环的切换、急停、停止、启动等功能,在原有悬挂式按钮盒按钮的基础上加装一块控制板,其中,SB9为点动或自动循环切换按钮(复合自锁按钮),SB10为紧急停车按钮,SB11为起重机启动按钮,SB12为停止按钮。原悬挂式按钮盒按钮均随大、小车移动,加装控制板固定安装在上挂点附近,以方便工人操作。
(5)电动葫芦下方需要加装2个重锤限位器。SQ14控制上升高度,SQ17控制下降高度,下降高度应根据电镀槽液位高度来确定。
(6)为清楚起重机工作状态,增加了电源、越位报警、手动、自动状态指示灯。它们分别是HL1、HL2、HL3、HL4。
(7)由于起重机改造后处于长时间工作状态,在主线路中加装热继电器。
(8)原控制电气线路主电路中有6个接触器,现只保留3个接触器。
(9)考虑变频器和电机之间的连线比较长,可能导致变频器过电流跳闸,漏电流增加,电流显示精度变差等,因此布线时应尽可能让两者间不超过50m,确实超出的,则选用输出电路滤波器(OFL滤波器);同时,因PLC输出端接有感性负载(接触器线圈),将会影响PLC正常工作,为提高PLC控制系统的抗干扰能力,在负载两端并联RC吸收电路(交流负载)。
4.1可编程控制器型号选择
根据电镀工艺和硬件改造方案,确定了输入、输出端口的数量,并考虑经济性,满足使用要求,决定选用FX0N-60MR型号的日本三菱可编程控制器,其有36个输入点和24个输出点,满足了控制电气线路改造的需求。
4.2变频器型号选择
电动葫芦、小车、大车的运行由一个变频器实现控制,由于电动葫芦起重电机功率最大(0.8kW),因此所选变频器只要能满足电动葫芦电机,则大车、小车均能满足。已知起重电机型号为ZD21-4,额定功率0.8kW,额定电流2.2A。
4.2.1选用变频器的功率
变频器的容量PCN由下式确定:PCN ≥kPM/ηcosφ .其中:k为电流波形的修正系数,一般取1.05;PM为负载所要求的电机轴输出功率,PM为0.8;cosφ为电机的功率因数,约为0.75;η为电机的效率,约为0.85。将相关参数代入上式,计算得PCN ≥1.31kW .再由公式ICN ≥kIM(ICN为变频器的额定电流,IM为电机工频电源时的电流,IM为2.2)可知ICN≥2.31A。
4.2.2变频器类型的选择和型号确定
该起重机是恒转矩负载,为了实现恒转矩,适当加大容量。由于该变频器安装在配电箱内,因此选用防护式,不带选用件。综合以上情况,确定选用高性能矢量三菱变频器,型号为:FR-A740-1.5K-CHT。
4.3变频器主要参数设定
Pr.79设为3(外部组合操作模式);Pr.10设为18Hz(制动动作频率);Pr.4设为90Hz(高速);Pr.5设为40Hz(中速);Pr.6设为20Hz(低速)。
4.4软件编写
本程序主要采用步进指令、基本指令、特殊软元件进行编程,将自动循环和地面手动操纵分为两条通道,由SB9(X30)为选择条件,如不作选择,则程序默认为自动循环状态,否则进入地面手动操纵状态。现将起重机进入自动循环工作状态程序进行说明。
(1)自动循环:按下启动按钮SB11(X32),此时不论电动小车和大车处于任何位置(空载状态),大车先将以90Hz(快速)返回至上挂点(原位),而后小车也以90Hz(快速)定位到上挂点(原位),此时接近开关SQ0、SQ10发出信号,大车、小车电机通过变频器被先后制动停移,吊钩开始快速下降,下降至设定高度时,下降定位开关SQ17发出信号,吊钩停止下降等待挂篮上挂。如上挂完成,工人按启动按钮SB11,则吊钩以90Hz(快速)提起挂篮上升运行。上升至设定高度时,上升开关SQ14发出信号,吊钩停止上升并制动,防止挂篮自行坠落。定时器延时3s后,PLC向大车2个电机发出信号,大车以90Hz(快速)向除油槽(1号槽)方向移动,运行6s后以40Hz(中速)运行3s,再以20Hz(低速)运行2s,待除油槽接近开关SQ1发出信号,大车停止右移,准确定位后,吊钩快速下降至SQ17,开始6min的除油,除油完毕后吊钩快速上升至开关SQ14,吊钩在除油槽上方停10s,让镀件表面镀液流回到电镀槽中,定时时间一到,大车又快速向亲水槽(2号槽)方向移动,然后再经2次减速后定位到亲水槽;
以此类推,直到完成活化槽(9号槽)工序后大车不再向右移动,此时第1条生产线9个槽电镀工序完成。接着由小车以90Hz快速向清洗槽(10号槽)横向移动,运行15s后以中速运行3s,再以低速运行2s至SQ11制动定位至清洗槽,完成清洗槽工序后,大车往反方向运行,直至大车运行到第2条生产线的第18个清洗槽时,ABS塑料电镀工序全部完成,大车继续快速返回至下挂点,待SQ0发出信号,大车被制动停移,吊钩快速下降至设定点,等待工人取下挂篮。取下挂篮后,如果是单次循环或电镀任务完成,则按停止SB12,此时吊钩快速上升至SQ14后,小车快速横向移动至SQ10,起重机停靠在上挂点并停止工作,原位待命。如果是多次循环,则按启动SB11,此时吊钩不再上升,小车直接快速横向移动至SQ10回到上挂点(原位)等待第2批零件挂篮上挂。
(2)停止:在自动循环状态时,在电镀过程中,如出现一般性质异常情况可按停止按钮SB12,起重机将停止运行,待问题处理完毕后,按启动按钮SB11将继续运行。
(3)急停:在自动循环状态时,遇紧急情况时,按SB10能禁止所有输出(应用M8034)。
(4)六档点动控制功能:按点动或自动切换按钮SB9时,电动葫芦、大车、小车处于行走范围内任何位置均可以实现点动控制功能,此时手动指示灯亮。
(5)来电或恢复供电指示功能:通电指示由Y04驱动,Y04通过特殊继电器M8000的常开触点联接,在PLC开机后,使Y04线圈被驱动,指示灯亮。
(6)越位报警功能:起重机运行时,当吊钩上升过程因重锤限位器失效,断火限位器SQ20将发挥作用,切断电动葫芦电机电源,或者当大车、小车移动时,只要碰到限位开关SQ12、SQ13、SQ15、SQ16,起重机则停止工作,报警灯亮。
该起重机经多次调试和运行,各项功能均满足生产需求,系统性能稳定可靠,操作灵活方便,抗干扰能力强。特别是在运行中避免了急刹车所造成的振动和吊钩的晃动,实现了高效运行准确停车等功能。应用PLC、变频技术对单梁悬挂起重机改造成ABS塑料电镀自动生产线专用行车,不仅解决了企业实际生产中的困难,为企业提高生产效率和经济效益,还能为同类技术升级改造提供借鉴和参考。
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实验教学法,是指 学生在教师的指导下,使用一定的设备和材料,通过控制条件的操作过程,引起实验对象的某些变化,从观察这些现象的变化中获取新知识或验证知识的教学方法。在物理、化学、生物、地理和自然常识等学科的教学中,实验是一种重要的方法。一般实验是在实验室、生物或农业实验园地进行的。有的实验也可以在教室里进行。以下是读文网小编今天为大家精心准备的:面向电力应用的《DSP原理及应用》实验教学研究相关论文。内容仅供参考,欢迎阅读!
电子信息科学与技术这个专业的培养目标是系统掌握电子信息科学的基础理论和专业知识,具有较强的实验与实践能力,能够在电子信息领域及相关部门从事科学研究、工程设计、产品开发的应用型人才。作为电力院校的电子信息科学与技术专业必然要以电力系统为依托服务于电力生产中,具有以能源电力监控为背景,注重学科基础教育,强化以计算机技术为工具、以电子科学和信息处理科学为基础的实践能力培养,作为主要专业课的《DSP原理及应用》应该突出这个特点,注重培养学生应用DSP解决电气工程中的实际问题的能力。
目前我国电类学科高等教育的教学中存在着课程设置和教学实践学科分立,缺乏和谐与连通;局部知识过深过细过难,缺乏整体性、前沿性和发展性;教学内容与学生的背景知识相比显得过于陈旧;教学与实践环节脱节,知识型教学多于研究型教学,所培养的电子信息与电气学科人才还不能很好地满足社会的需求[1]。从《DSP原理及应用》实验教学实践中也会发现存在现有的实验教学平台具有两个方面的不足:一个在于与电气类工程应用结合程度不够,不能反映DSP技术在电气类工程中的应用的优点,让这个专业的学生无法认识到DSP技术应用的重要性,实验项目更类似于《单片机原理与应用》,也体现不出DSP的优越性能,这就需要设计和安排能够体现DSP技术在电气工程应用的实验项目DSP实验系统方面需要改革的方面在于硬件电路方面,一个是能够完成面向电气类专业工程应用的实验电路的缺少;另一个方面在于随着电子技术的迅猛发展,DSP技术更新和升级是实验教学当中不能回避的现实问题,需要升级控制芯片,使DSP技术教学和实验直接面向实际应用[2]。
项目主要进行实验平台的硬件电路设计和制作,用于进行设计面向电气工程应用的实验项目和升级DSP实验系统两个方面,用口袋化的实验板卡取代实验室中原有的大箱子,使实验进行更加便利和简单,使基本理论教学实验更加有效、有趣和易管理,研发具有电气工程专业特点的综合性实验平台,锻炼学生的综合性、系统性的电子技术应用能力的培养,能够提供课程设计、综合性实验、毕业设计以及电子竞赛等实践环节硬件平台,开发意义在于能够让学生直接应用DSP技术解决电气工程中的实际问题,真正做到依托优势专业,培养电气工程中有素质有技术的电子信息人才。在大大调动学生对于《DSP原理及应用》这门课的学习热情的同时也能让学生在学习电气类专业相关课程时会使用DSP技术来解决面对的问题,有更多的设计方法和解决方案 [3]。
《DSP原理及应用》课程实验教学的改革,要做的改革也体现在两个方面:一个内容是DSP实验装置的升级设计和制作;另一个设计并制作具有电气类专业课程特点的实验项目。
(1)口袋化创新实验系统的更新:采用新型DSP芯片如TMS320F2808和Piccolo系列DSP芯片TMS320F28027作为控制芯片取代原有已经不再生产的TMS320F2407,用结合灵活的核心板、功能板和连接板板卡模式取代实验室原有的大箱子,方便实验教学和设备维护,更便于学生自学将实验从实验室引申至实验室外,同时也会大大降低实验装备的损耗率。
(2)设计具有电气工程特点的硬件平台:结合DSP在电力电子、自动控制、电机学以及数字信号处理等课程中的应用的成功案例,设计综合性实验供学生课程设计、电气综合实验、毕业设计及电子竞赛等。
应用DSP最新应用技术设计口袋化创新实验平台使实践教学更有效管理更规范,使学生容易入门,喜欢钻研,结合专业特点,制作能够体现DSP应用优势的专业实验项目让学生真正能够利用自身所学专业技能服务于电气工程应用。参考具有电气专业特点的实际应用案例,选取符合实验教学的实验项目,通过实验项目规划、设计、制作和测试实验装置来完成实验系统的制作,通过课程设计和电子竞赛等实践活动来检验实验项目的合理性和应用性能。
(1)实验系统的硬件电路设计,选取TMS320F28027做为控制核心做成核心控制板,将整个实验系统模块化并分解为电路模块做成独立的实验板卡,采用标准端口设计,实验中选取核心板和该项目实验的板卡采用连接母板进行连接。整个实验系统功能如图1所示。
图1 DSP实验平台功能框图
(2)设计电气信息采集、智能电源和直流电机调速等具有电力应用特点的综合实验项目供学生使用。制作一定数量的实验套件应用于实验课堂,这个环节中可以让学生参与设备的设计和制作当中,结合电子工艺实现和Protel课程设计和电子设计竞赛来检验这些实验项目的可行性和应用性能,并调整实验项目和完善实验系统。
设计并制作新型DSP芯片核心控制板、合理的功能模块和灵活的连接方式更便于学生学习,将实验引申到实验室外,能够提高学生的学习兴趣。同时设计和制作电气工程应用特点的实验平台,培养直接面向工程应用的技能,使学生毕业后具备应用DSP解决电气工程中应用的能力,体现专业特色。
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高校思想政治理论课新课程体系,要求在新课程教学中既要突出思想政治理论课课程内部章节内容的整体性,又要重视课程之间教学的有机关系和内在逻辑性。从近几年教学实际情况看,虽然大多数教师越来越重视课程内部的整体性联系,着手整合各课程内部的有机联系,积极探索各学科内部的整体性教学方式,但往往忽视了课程之间的内在联系,在教学中存在着不同学科各自为战、课程之间内容重复、课程间衔接不够等问题。以下是读文网小编为大家精心准备的:浅论阅读在“马克思主义基本原理概论”课程教学中的应用相关论文,内容仅供参考,欢迎阅读!
摘 要: “马克思主义基本原理概论”课是一门颇具思想性和理论性的课程。传统意义上的将这门课程涉及的概念、原理简单化和知识化的教学方法无法实现该课程所设目标。通过充分发挥任课教师在选取阅读材料、指导学生完成阅读、点评学生阅读效果、引导学生联系现实思考问题等方面的作用,阅读对于“原理”课教学而言是一种非常有价值且行之有效的方法。
“马克思主义基本原理概论”课(以下简称“原理”课)是一门颇具思想性和理论性的课程。作为一线教师,笔者认为,通过充分发挥任课教师在选取阅读材料、指导学生完成阅读、点评学生阅读效果、引导学生联系现实思考问题等方面的作用,阅读对于“原理”课的教学而言是一种非常有价值且行之有效的方法。
我国高校公共政治课虽几经调整,但直至笔者读博期间,仍深感学校开设的公共政治课程不乏枯燥乏味。尽管最终的考核形式不再是本科期间的那种卷面考试,而是改成撰写若干篇小论文,但被考者的敷衍心态绝非个别现象。因此,待到现今,笔者身为高校公共政治课的教师,面对台下刚刚离开高中校园不久、二十出头的年轻人时,仍直颇感压力巨大。一方面深知这些课程向来不受学生欢迎,另一方面确信这样一句话:只有差老师,没有差学生。
总体而言,虽然上至相关政府部门,下至一线教师,都在不断地反思和改进包括“原理”课在内的公共政治课的教学方法、教学理念等,但是经由小初高的多年政治教育,大学生对公共政治课的接受度和理解度显然都是偏低的。就笔者在教学工作中的亲身体验而言,这一现象在非人文社科类专业的本科生群体中尤其明显。某些学生来上课只是因为担心任课老师会点名,进而影响平时分;看教材则只是因为考试需要过关。至于理论性颇强的“原理”课中涉及的各种基本概念和原理,他们中的大多数人仍停留在知识化、简单化和机械化的理解上。
在老师这一方面,无论是教材,还是课堂讲授,都是把一大堆现成的结论塞给学生,要求学生接受。但实际上,有相当多的结论,某些任课教师自己都不甚了解,所以看似随时能够信手拈来,实则知其然而不知其所以然。这种情况与2015年1月19日中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于进一步加强和改进新形势下高校宣传思想工作的意见》(以下简称《意见》)精神相差甚远。《意见》中的第四部分明确提出要大力提高高校教师队伍思想政治素质。笔者认为,这种素质不仅仅是指政治上的正确,更重要的是高校思想政治课教师本身的相关专业知识要过硬,否则谈何《意见》所要求的切实推动中国特色社会主义理论体系进教材进课堂进头脑、壮大高校主流思想舆论?
同时,对于很多结论性的话语,即使是那些对“原理”课缺乏兴趣的学生也能顺口说出几个。然而,深究一下,这些结论对于这些学生来说,只是一些口号。
诸此种种,困扰我国高校思想政治理论课的两大任务:从教材体系向教学体系转变,从知识体系向信仰体系转变,可以说仍前路漫漫。那么,有什么好的方法可以切实推进此转变呢?笔者认为,阅读,特别是对于“原理”课的教学,是一种非常有价值且行之有效的方法。
在当前要求大学本科生必修的几门公共政治课中,“马克思主义基本原理概论”课是一门颇具思想性和理论性的课程。
面对这样一门课程,“教学中的难点在于,教材的内容要变成学生的认知和思想政治素质,其间既有一个教师如何运用教材而又不拘泥于教材创造性地施教的过程,又有一个学生如何发挥主体作用独立思考勇于创新学习的过程。如何采取科学的方式方法使这两个过程有机统一,相得益彰,收到成效,既涉及教师的马克思主义理论水平,又涉及教师的教学艺术,是必须探索解决的问题”[1]。
由此可见,如果仍按照传统的教学方法――一成不变地把教科书上的众多概念、理论一股脑地塞给学生,显然达不到我们的课程要求。因为这种完全以任课教师为主导的教学模式显然是将这门课程中涉及的诸多原理、概念简单化、知识化;而且过于零散,知识也存在断层。所以,我们必须反思以往的教学模式对马克思主义理论体系的简单化和机械化处理。我们要借助一定的手段,引导学生逐渐认识到,该理论体系只有实经历了一个相当漫长和复杂的过程,才能有效地准确阐述和把握其精髓。在此基础之上,学生对这套理论体系的实质的认识才能越来越客观和自觉。
这是因为马克思主义是科学,是一门追求真理的学问,但即便是真理也面临论证的难题。在今日信息如此发达、获取信息又是如此便捷的时代,仅仅通过教材和老师的讲授,让年轻的大学生们接受乃非易事。马克思自己早就指出:“理论只要说服人,就能掌握群众;而理论只要彻底,就能说服人。”所以,要让学生信服,就要用理论的力量、逻辑的力量征服学生,同时允许他们根据他们看到的、听过的或者个人体验提出自己的看法。
也就是说,在“原理”课这门理论含量极高的课程中,除了教师要有较高的理论素养和责任意识之外,还要学生参与教学。这种参与的其中一个重要方法是阅读,也就是要尽量地靠近和“回到”马克思,而不是仅仅停留在浏览教材中那些经过高度浓缩的结论上和听老师课堂讲解上。因为只有学生本人通过阅读“原理”课相关的文本,才能真正感受到马克思及马克思主义的理论力量;同时,学生在阅读过程中,势必不仅仅是对文本本身形成刻板印象,更会对照思考所处现实,因此有助于学生提出问题,进而发掘出对今天的社会发展具有启示意义的马克思主义理论精神。因此,笔者认为,必要的、良好的阅读是“原理”课课堂教学成功的重要因素,这样不仅能有效地激发学生对这门课程的兴趣,还能有效地借由阅读这座桥梁架起师生之间的互动交流平台,在提出问题、思考问题和讨论问题中共同进步。
阅读什么?显然,对于非专业的本科生来说,马克思主义的经典著作无疑不是主要的阅读对象。但仍可以适当地选取一些有名的段落来读,比如马恩对于共产主义社会的设想。至少就笔者的经验而言,某些学生在读过之后不仅自己会有一些意想不到的感受,比如感受到作者富有激情而又哲理深厚的语言,同时老师方面会有惊喜。
如果阅读原著对很多本科生的要求过高,笔者曾试着和学生一起阅读,比如关于马克思的传记作品。由于传记的学术性一般而言不是很强,而且它们往往会比较多地关注写作对象的私生活方面(好的坏的、广为人知的和少为人知的皆有),这些恰恰是作为普通人的我们感兴趣的。同时在“原理”课教学中补充展示马克思人格魅力的教学材料,从而“把马克思理论魅力与人格魅力有机结合起来”[2]。这样通过还原一个真实的马克思(或其他马克思主义者),学生会更易产生对原本看似高大上的“伟人”的亲近感,自然对其理论更容易理解和接受。
当然,笔者认为,读一些比较通俗易懂的关于马克思所提概念或理论的评论性书籍或文章,不失为一种好的阅读对象,毕竟,还是有一些擅长此类写作的思想家的。比如《马克思为什么是对的》这本书,可读性就很强。笔者就做过尝试:从该书中挑出有内在联系、同时刚好与教材所授内容切近的两章,然后每个小班随机抽取两三名学生利用两周的课后时间阅读,最终形式则是以PPT形式,就如同老师授课一样在上课时间向全班学生展示,结果发现即便是医学类的学生也能读的八九不离十。并且,由于事先已提醒过学生不能仅仅阅读这二章内容,还应该充分利用网络搜索关于该书作者的相关讯息,或者是其他人对于该书的评论,因此笔者后来发现有一部分学生甚至能做一些高水平的自我发挥。
以上种种的阅读当然是需要任课老师引导的,同时一定要注意给予那些认真阅读并认真写了读后感、展示也做得相当漂亮的学生以精神上的鼓励和实际上的奖励,比如在期末最终成绩评定上适当加分。总体而言,阅读材料的选取是在认清学生的现有水平及潜在发展水平的基础上进行的。以学生现有水平为基础,以充分挖掘学生的潜在水平为目标,借助有效的阅读使学生的新、旧知识得到贯通,进而充实原有的关于公共政治课的知识及知识结构,掌握所涉概念和理论的逻辑架构,在一定程度上实现自我发展。
在此过程中,教师的指导作用不可或缺,无论是先前阅读材料的选取、阅读时间的安排、读后感形式的决定及对学生阅读效果的点评等都高度依赖老师。还有一点需要注意的地方是,在阅读文本的同时,要立足今天的时代与现实,与马克思主义思想资源对接起来。毕竟,不是为阅读而阅读,所以必须引导学生逐渐把握马克思主义具有的独特的社会批判特征,进而为时代的生活与问题提供鲜活的思想方法。
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区别于传统的成本管理模式,战略成本管理的特点主要体现在:成本内容不断拓展,企业更多关注的是所处环境及其环境因素对企业的影响 ,包括企业优劣势、竞争对手的威胁等,并依据自身所处的竞争地位及时调整竞争战略;成本范围不断延伸,从企业内部价值链延伸到企业外部价值链;成本管理手段不断丰富,已超越了传统的格式化的成本报告、成本分析模式,注重定性因素对企业的影响,并利用财务的和非财务的各种成本信息服务于企业管理,促使企业战略目标的实现。以下是读文网小编今天为大家精心准备的企业成本控制论文提纲:成本管理信息化应用研究。内容仅供参考,欢迎阅读!
房地产业作为国家重要的经济支柱产业之一,在经历了过去十几年的轰轰烈烈的飞速发展之后,正在逐步降温,回归理性。在国家持续的宏观经济政策调整下,土地市场交易的火热场面逐步恢复平静,房地产业的暴利时代或将一去不复返了,今天的房地产市场将逐步进入正常化发展轨道。如果说以前的房地产业的暴利时代是靠土地增值效应或是靠房地产市场的刚性需求拉动或是靠房地产大佬们的所谓差异化经营战略取得了巨大成功的话,那么在今天的房地产业土地市场透明化的前提下的赢利模式主要应该靠的是什么?无疑应该将很大精力逐步转移到精细化管理上来,尤其是成本管理的精细化,那么作为成本精细化管理的重要手段信息化建设就极为重要,逐步会把信息化建设下的成本管理作为实现低成本战略的重要手段。
众所周知,工程建设领域和房地产领域是最容易获取暴利的领域,也是最容易滋生出现贪污腐败现象,原因主要有:
1.工程建设领域相对于其他领域来说不透明的东西太多,而且大家对这种不透明的现象似乎已经习以为常,如工程招投中的“围标”现象等潜规则,由于信息数据的不能完全的透明化,导致这些现象难以被机制、制度约束。
2.工程建设领域建设周期较长,控制环节较多,包括立项、招标、造价、建设、验收等,成本计算和控制难度较大;建设周期往往跨越数个年度,其间经历的各相关方主体审批,如:规划局、建设局、房管局和市政局等多部门的审批;员工的离职现象较多,组织人事变更也较多,这些都增加了管理的复杂性。
3.管理环境差,现代信息化等先进的管理手段在房地产业的利用程度很低,尤其是在房地产的成本管理中的利用程度更低,市场上使用的房地产的管理软件一般侧重在财务核算和营销上的具体使用,在前述中的立项、招标、造价、建设、验收等环节使用范围有限。
造成上述现象的原因,一是高速发展的房地产业才刚刚降温,管理视角的侧重点还未重点转移到这上面来;二是上述环节的管理还未形成标准化的管理流程,信息化难度大。我们很难想象离开了信息化的一家超市如何去管理它的众多的商品,同样道理,在不久的将来我们也将很难想象离开了信息化的房地产业如何去解除它的开发周期长、人事变动大、建设环节多等难题,从技术手段上铲除贪污腐败的温床。
如何提高房地产企业的核心竞争力,从企业内部挖掘潜力,加强企业内部信息化管理,已逐渐成为房地产业迫切需要解决的问题。而房地产成本管理信息化建设,无论从房地产企业内部还是外部来说,都是房地产开发企业首先要解决的问题。现从以下几个方面来谈谈房地产企业成本信息化建设的措施。
1.建立规范、完善的成本信息化管理制度
在不断推出房地产新政的当前形势下,房地产市场竞争日益加剧,房地产企业必须加强成本控制管理,必须苦练内功,提高企业的竞争力。日、英和美等发达国家的建筑工程成本管理,已建立科学化、程序化和规范化的管理制度,使得工程的成本从投标报价开始到中标后的实施,直至工程的完工,全过程得到控制与管理。在我国,企业、行业和政府应借鉴国外的工程成本信息化经验,结合我国的实际情况,采取有效的措施,建立科学化和规范化的工程成本信息管理平台,使工程成本的控制和信息化贯穿于立项、招标、造价、建设、验收等全过程,使工期、质量、造价的预期目标得以实现。创建房地产企业成本管理信息平台,使得房地产企业成本管理更加科学化和规范化,使成本管理信息资源充分共享,以信息需求创造公开、公平和公正的市场竞争环境。
2.科学划分成本链并与成本信息化逐一对接
充分认识成本管理和信息化的复杂性,本着追求业务管理简单化,信息需求复杂化的原则,根据房地产业的成本管理环节多,周期长,是一个多方位全面的成本管理的这一特点,科学划分成本链,深入分析成本链各环节的成本控制特点,便于更好的与信息化实现结合。科学地划分成本链后,接着将成本链和成本信息化逐一实现对接。成本链各环节的管理需求和信息化手段对接的难易程度不同,为完成对接需要采取诸多的保障措施。任何技术手段的进步都不是一蹴而就的,需要一个逐步发展的过程,成本信息化同样是需要一个逐步发展的过程,同时也需要我们更新观念,提高认识,把成本信息化也上升到战略管理的高度,统筹规划,分步实施,最终使成本信息化走上良性发展的平台。创建房地产企业成本管理信息平台,使成本管理信息资源充分共享,摒弃和打击一些如“围标”等不正常现象,维护市场法则。
3.有效整合成本信息化,提高经营效益
成本链与信息化实现对接后,在实际使用中需要进行磨合与调整,需要根据实际情况,对成本信息化要进行整合。整合的过程本身就是一个不断发展和提高的过程,新业务的出现会导致原有的成本信息化管理需要作出及时地调整,以适应新业务的需要,这种调整会新增一些成本管理需求,信息化手段同时要适应这种新需求,就会导致信息化要新增一些功能和技术处理手段,从而使成本信息化不断的改进和提高,进而提高企业经营效益。信息化手段的普遍应用,会营造一个深入人心的信息化环境,即良好的信息化环境会造就先进的成本管理,好似在中国出生的孩子在国内学汉语可谓天成,在国外学汉语何其难,我们的成本管理目标就是要实现在国内学汉语。
4.转变管理观念,提升管理手段
转变管理理念,提升管理手段,逐步把信息化的管理手段逐步深入到房地产管理的各个环节,使房地产管理者充分认识到信息化不仅是我们的管理手段,我们还要进一步提高认识,要将信息化变成我们的基本管理环境。转变管理理念,要求企业下至基层员工上至高层管理者都要与时俱进,才能促进和提高房地产开发企业成本管理意识,提高对房地产开发企业加强成本的内部控制意识,防止舞弊的发生以导向作用,也以此促进房地产开发企业整体信息化水平的提高。
我国的房地产企业在成本管理信息化方面建设,整体上不如制造业或流通业,原因是多方面的。房地产业内的竞争日益加剧,现有项目用地公开招标、施工原材料价格上涨等等因素,都使得开发成本进一步提高,使得房地产行业的利润空间日渐缩小,这已成为不争的事实。如何提高房地产企业的核心竞争力,从企业内部挖掘潜力,加强企业内部信息化管理,已逐渐成为房地产业迫切需要解决的问题。而房地产成本管理信息化建设,无论从房地产企业内部还是外部来说,都是房地产开发企业首先要解决的问题,推动企业实施成本管理信息化建设势在必行。
任何一个行业都会产生竞争,房地产业自不例外,竞争会促进企业进步,同时竞争也是残酷的,竞争实现优胜劣汰。企业要有长远的发展必须先知先觉,防患未然,跟上时代发展的步伐。房地产企业要想取得成本管理的高效,信息化管理手段势在必行,不仅要提高认识,还要加强对房地产开发企业的成本链各环节的监督管理,如政府房产部门的监督管理,税务部门的纳税管理等,同时要做好成本管理信息化的战略规划。
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PLC控制系统,Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器,一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。以下是读文网小编今天为大家精心准备的:论PLC自动化控制在航空电池充电机中的应用相关论文。内容仅供参考,欢迎阅读!
【摘要】PLC可编程控制器是一种专门为工业自动化领域应用而设计的数字运算操作的电子装置。在航空电池充电机中,这种电子系统被广泛的运用,PLC可编程控制器所谓系统控制的核心,使得整个航空电池充电机系统具有可靠性以及稳定性,提高整个系统的运行效率。并且便于工作人员时刻观察运行状态,提升电池的性能。
【关键词】可编程控制器; 航空飞机; 电池充电机;
航空飞机用电池,必须保证其安时容量足,才能使用。因此,飞机用电池必须经过充电、放电,再充电后才可装机使用。对充电机的要求比较高,过去都是从美国和英国进口的,价格美国很贵,英国更贵,而且联系也不方便。国产的充电机以前都是通过人工分合闸计时进行充电,然而加入了PLC 及操作显示屏后,使得控制回路集成化,显示数字化,技术先进,无需人工值守,工作安全可靠。现在的航空电池充电机基本不需要维护,万一有故障时,便会自动停止运行;同时它还备有电池温度传感器接口,作为电池超温保护。
恒流充放电(C1为放电率,即1 小时放电的电流数,电池容量C)
1.1 完全放电的电池
对完全放电的电池充电采用下列方式之一:(1)单率:用0.1C1充到30V 为止,但时间不得超过14hr.00min。(指当电压虽未到30V,但时间已达到14 小时时应终止)。(2)双率1:用0.5C1充到31V 时,但时间不得超过02hr.30min,(指电压虽未到31V,但时间已达到02hr.30min 时),转为0.1C1,再充04hr.00min。(3)双率2:用1.0C1充到31.4V 时(但时间不得超过1hr.15min),转为0.1C1,再充电04hr.00min。
1.2 部分放电的电池充电采用下列方式之一
(1)放置两周以上,两个月以下的电池。用0.1C1充到30V 为止,但时间不得超过1hr.15min。(指当电压虽未到30V,但时间已达到1hr.15min 时应终止)。
(2)放置两个月以上的电池(或者电池的充电状态未知)。先用0.85C1放电到20V,但时间不得超过01hr.15min。然后用1.1 节中所述的方法之一进行充电。
1.3 快速部分充电
(1)0.5C1充电到31V,但时间不得超过02hr.15min。
(2)1.0C1充到31.4V,但时间不得超过01hr.15min。
2系统结构及PLC硬件配置
本航空电池充电机是为哈航卫科技有限公司研制的电池充放电系统,其结构图如图1。系统PLC 硬件组成:西门子CPU222CN,数字量输出模块EM222CN,模拟量输入输出模块EM235 及西门子操作显示屏TD400C。
西门子S7-200PLC 编程软件是STEP7MicroWINSP6,本软件集成有操作显示屏的画面编辑器,画面个数及组态的数据地址受S7-200 系列PLC 的内存限制,可查阅西门子S7-200 产品目录、TD400C介绍及用户手册相关文档。
通讯的建立:CPU222CN 具有一个PPI 通讯接口,将PLC 程序及组态好的画面直接从PC 机下载到PLC 中,然后断开PC 端的通讯电缆直接连接到操作显示屏,操作显示屏必须设置不同于PLC 的地址二者即可建立连接。
4.1 操作显示屏自定义的功能键
F1 启动运行
F2 停止运行
F5 单率模式数据设置窗口
F6 双率模式数据设置窗口
F7 放电模式数据设置窗口
F8 运行参数显示窗口
F11PLC 复位(按一下SHIFT 再按一下F3)
4.2 系统画面窗口
画面分为单率模式数据设置窗口、双率模式数据设置窗口、放电模式数据设置窗口及运行参数显示窗口;电源接通上电后,内部风扇运行,操作屏将显示“运行参数显示窗口”。
4.3 操作显示屏相关操作说明
充电机系统分为充电模式和放电模式;充电模式下分为单率模式和双率模式。按操作屏上的F5 键进入“单率模式参数设置”窗口,设置电池所需的电流、电压及充电时间。按操作屏上的F6 键进入“双率模式参数设置”窗口,设置电池所需的主充电流、主充电压、主充时间及尾充电流、尾充时间。按操作屏上的F7 键进入“放电模式参数设置”窗口,设置电池所需的放电电流、放电电压及放电时间。数据设置完成,按F8 键返回到“运行参数显示画面”后,观察一下SV 的电流值、电压值、时间值和选择的操作模式设置的数据是否一致,如果相同直接按F1 键运行;如果不同,需要修改相应的参数,再次按F8 键返回到“运行参数显示画面”后按ENTER 键确认,再按F1 键,接触器吸合开始运行。观察前面板的相应指示灯是否显示相应的工作模式。如果一切显示正常就可继续自动运行,如果显示有错误应按F2 停止设备的运行,按照设置参数流程重新设置后再运行。正常停机:充电或放电完成后,系统自动停止运行并有声光报警提示工作人员。
随着整流及自动化技术的不断发展,对航空电池充电机设备的控制要求也越来越高,功能也越来越完善,真正实现了无人值守的自动化控制平台,未来的自动化水平会发展越来越快,望广大同行多多指正,共同为航空电池充电机事业而共同努力。
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【摘 要】本文介绍了自动电压控制技术的原理和AVC装置投入、退出要求以及AVC装置异常的处理。以电压安全和优质为约束,以系统运行经济性为目标,连续闭环的进行电压的实时控制,被越来越多的应用于各大供电企业中,消除了人为因素引起误调节的情况,有效解决了电网面临的电压控制问题。
【关键词】自动电压控制(AVC);控制模式;异常处理
随着电力工业的不断发展进步,对电力系统的自动化程度和稳定性要求也越来越高,电压问题已经不只是一个供电质量的问题,而且是关系到大系统安全运行和经济运行的重要问题。如何对电压进行优化控制,提高电压质量、降低系统网损成为供电企业调度运行人员日益重视的问题。近年来,自动电压控制(AVC)技术的研究得到了长足的发展,成熟的AVC技术也逐步运用在发电厂机组的运行中。AVC系统的投运解决了电网运行中面临的无功电压问题,满足了电能质量、电网安全和经济运行的高要求,提高了电网的安全和自动化运行水平。
电厂侧AVC子站系统通过RTU系统的远动通道接收电网电力调度通信中心主站端AVC控制指令,经过AVC系统子站中控单元计算,并综合考虑系统、设备故障、AVR各种限制、闭锁条件后,计算对应机组无功功率需求值,在充分考虑各种约束条件后,由上位机计算出对应的控制脉冲宽度,给出当前运行方式下、发电机能力范围内的调节方案,然后通过AVC的执行终端向励磁调节器发出控制信号,通过增减励磁调节器电压给定值来改变发电机励磁电流,调节发电机无功出力,维持在电网电力调度通信中心下达的电压指令实现电压无功自动调控,从而调整母线电压。
AVC系统还具有遥测、遥信功能,显示采集到的各种开关量和模拟量,通过AVC当地功能显示厂内一些主要参数:显示厂内主要开关量状态;显示每台机组的有功功率、无功功率、功率因数、转子电流、定子电流、机端电压、有功目标、无功目标;显示子站拒绝执行指令的原因;显示每台机组的保护参数。通过调度数据网接收省调AVC主站下发母线电压调整指令。数据网与上位机屏柜采用超六类屏蔽双绞线联接。通过电厂远动RTU主站,以截取通讯报文的方式采集升压站母线电压及机组处理等实时数据。
AVC主站在调度侧,通过RTU通道与位于网控的AVC子站通信。值长台的RTU+AVC为上位机,上位机接受调节目标,经过计算得到各台机组无功出力值,下位机将各机组无功出力指令送至机组DCS,各机组励磁系统为AVC调节终端。
(1)AVC装置的总投退由中调下命令,值长安排执行。AVC装置由于失去电源、装置故障自动退出,值长汇报中调。装置异常、调节功能异常值长向调度申请退出AVC。
(2)机组的AVC功能的DCS允许条件为:41E合闸、2ZKK分闸、发变组出口开关合闸。机组AVC功能随机组开停机投退。
(3)机组的AVC功能自动退出条件为:投入条件不满足;“A调节器故障”、“B调节器故障”、“功率柜故障”、“调节器直流电源掉电”、“A套交流电源掉电”、“B套交流电源掉电”、“AVRPT断线”“磁场接地”、“调节器报警”﹑“调节器综合限制”等故障信号触发。
(1)确认AVC控制模式、控制方式已按照中调要求设定。
(2)确认各参数的主备量测、单双量测、检偏差方式已按照定值单要求设定。
(3)确认AVC装置无模块工况报警、通信故障报警、无母线光字牌报警。
(4)确认机组为主励磁系统运行,无保护动作信号、无励磁系统报警信号。
(5)在机组的DCS画面点击“AVC调节按钮”,投入机组的AVC功能。
(6)将AVC装置状态置“投入”。
(1)机组AVC功能自动退出:机组AVC功能在停机时装置自动退出;机组AVC功能的DCS允许条件失去,装置自动退出。装置判断机组无功调节无效将自动退出AVC运行并报警;
(2)机组AVC功能手动退出:在DCS画面点击“AVC调节按钮”,退出机组的AVC功能;
(3)AVC装置手动退出:先将AVC装置状态置“退出”,再退出各台机组AVC功能;
(4)AVC装置自动退出:装置检测到母线电压调节无效、任一母线电压超高或低限值将自动退出AVC装置运行并报警。
(1)AVC控制模式:全厂模式—AVC采用电压目标来进行调节,只执行中调下发的母线电压指令。单机模式—AVC采用无功目标来进行调节,只执行中调下发的单机无功指令。
(2)AVC控制方式:就地控制—是指AVC装置根据本地计划曲线来调节;远方控制—是指AVC装置根据中调每5分钟下发的一个远方电压目标或者单机无功目标值进行调节。
(3)AVC运行的状态:远方电压—AVC设置为“远方、全厂”,接受主站每5分钟下发的一个远方电压目标来控制;远方无功—AVC设置为“远方、单机”,接受主站每5分钟下发的一个远方单机无功目标来控制;就地电压—AVC设置为“就地、全厂”,接受主站下发的就地电压曲线来控制。
(1)AVC控制模式切换:接调令后,确认AVC装置及机组无相关报警,将AVC控制模式切换至调度要求的模式。检查AVC装置在新的控制模式下调节正常。
(2)AVC控制方式切换:检查调度下发的对应方式下的电压曲线或无功曲线在定值范围内。接调令后,确认AVC装置及机组无相关报警,将AVC控制方式切换至调度要求的方式。投入各机组AVC功能。检查AVC装置在新的控制方式下调节正常。
(1)电压、无功双量测偏差大:装置检测到双量测偏差大,发出报警光字牌并闭锁相应的AVC调节,恢复正常后将自动复归报警。联系检修查量测异常原因,根据处理结果,由检修切换量测(单双或主备)。当量测异常影响AVC功能或安全时,应申请退出相应机组AVC功能或AVC装置进行处理。
(2)合环电压量测偏差大:装置检测到合环量测偏差大,发出报警光字牌并闭锁相应的AVC调节,恢复正常后将自动复归报警。联系检修查偏差大原因,根据处理结果,由检修切换“判合环电压偏差”按钮。当量测异常影响AVC功能或安全时,应申请退出相应机组AVC功能或AVC装置进行处理。
(3)量测故障:检查发现机组无功的两个量测、母线电压的两个量测均故障时,值长报告调度,申请退出受影响机组的AVC功能。
AVC子站能自动识别主站下发的单次电压、无功指令,当指令超过单次指令最大值时,AVC子站将判断指令无效,AVC子站机组无功执行值维持最后一次正常设定值。在15分钟内没有新的合理目标值,AVC子站发出告警,并转为本地电压控制方式。
母线电压、机端电压、6kV厂用电压超限有两档定值,装置将依次报警并反向调节、闭锁调节。母线电压超越高低限值到一定程度还会触发AVC装置自动退出。
(1)电压或无功超闭锁定值:装置报警,对应机组或母线报警画面光字牌变红并闪光。母线电压、机端电压、6kV厂用电压或无功超闭锁定值,装置报警并闭锁对应的AVC调节功能。超限消除后,装置将自动复归闭锁信号。
(2)电压或无功超限:查看DCS、网控表盘电压或无功超限情况,当母线电压、机端电压、6kV厂用电压或无功超高、低限值时AVC自动反向调节,使参数恢复正常。当电压或无功超限趋势不减,AVC未自动闭锁、退出运行应联系调度手动退出对应的机组AVC功能或AVC装置。
当AVC装置检测到系统扰动大、母线电压波动大、单机无功波动大,AVC装置报警并闭锁各机组AVC,异常消除后,各机组AVC调节闭锁信号自动复归。
当AVC装置接收到“机组保护动作”信号,AVC装置报警并闭锁对应机组AVC,异常消除后,该机组AVC调节闭锁信号自动复归。
机组AVC下位机接收到下发的无功调节目标后,在设定的15分钟时间内,没有调节到设定的目标值范围,该机组的AVC功能自动退出,并发出告警、闭锁信号。
装置检测到母线电压调节无效、母线电压超高或低限值,AVC装置将自动退出。值长应向中调汇报、联系检修处理。
机组与上位机通信中断:AVC子站发出该机组“通信异常告警”,“无功调节无效退出AVC”信号。电厂子站与RTU或电厂子站与AVC主站通信中断:AVC子站报“与AVC主站通信异常”;AVC子站连续15分钟没有接收到正确指令后,自动切换到就地电压控制。
对于火力发电厂而言,输入到电网系统的母线电压的调整由人工监控改为自动调控,不仅提高了设备的自动化程度,也有效降低了运行人员的工作强度,同时消除了人为因素引起误调节的情况。对于电力系统而言,只有自动电压调控系统广泛应用于电网各大发供电企业中,才能充分发挥其经济运行的作用,节能降耗的意义才能真正体现出来。
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随着GPS技术的飞速进步和应用普及,它在城市测量中的作用已越来越重要。当前,利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(缩写为CORS)已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。 CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。以下是读文网小编今天为大家精心准备的:浅谈嘉兴CORS系统在首级控制网测量中的应用相关论文。内容仅供参考,欢迎阅读!
嘉兴CORS系统由桐乡、乍浦、海盐、嘉兴4个参考站和1个控制中心构成,可以有效覆盖嘉兴市域范围。嘉兴CORS各参考站及已纳入嘉兴CORS的周边省、市级CORS参考站基本情况。
相对传统电台RTK技术,网络RTK技术不仅在便捷程度,而且在精度、效率等方面有了很大的提高,已成熟应用于一级控制网、图根控制网及等外水准网的测量,为实际工作提供了非常大的便利。本文借助嘉兴“十二五”航道项目,探讨嘉兴CORS系统网络RTK技术在更高等级控制网方面应用的可能性。
2.1项目情况
嘉兴航道项目是嘉兴市在“十二五”期间着力建设海河联运联网的重大基础设施,利用嘉兴内河航道网的优势,实现内河港区、工业园区与嘉兴港“门到门”的物流运输,将潜在海河联运优势转化为现实优势,推动本市海洋经济的快速发展。
航道分布在整个嘉兴市域范围内,涉及南湖区、秀洲区、海宁市、平湖市、桐乡市、嘉善县和海盐县,总计24条航道,合计里程389.58km。
2.2项目目标
控制:所有航道在原有四等网的基础上进行踏勘,补设四等及一级网,满足现状测绘及后期施工放样需要,四等控制点选埋约80个,一级控制点选埋约400个。地形:航道进行1∶2000地形图测绘,以现有航道岸线向后方陆域外扩100m,转弯处加长至150m,施测面积约为22km2。
调查:调查所有桥梁信息,拍摄现状照片。
2.3控制网布设
经现场踏勘,发现因城市建设、工程施工等原因,原有四等点部分已破坏,经统计破坏率达20%左右,给沿线一级导线加密工作带来不便。
按常规做法,四等点被破坏后,重新选点补设,需对全网进行GPS静态连测,并重新解算,得到最终成果数据,如采用此方法,费时费力费钱,对只有个别控制点破坏的情况不适用。经对嘉兴CORS系统分析,其框架网的布设,选择了覆盖嘉兴市域的塔山、陈山油校、龙口、崇福、杨家桥5个框架点与嘉兴市4个参考站进行联测,其中陈山油校为浙江省GPSB级点,其余为浙江省GPSC级点,这为嘉兴CORS系统在航道项目中的高精度应用提供了必要条件,为此新补设点选件。J点位置均要严格满足网络RTK观测的要求,为开展下一步工作提供有利条件。
2.4嘉兴CORS动态测量
参照《卫星定位城市测量技术规范》(CJJ/T73-2010)中网络RTK一级点动态测量相关技术要求,增加观测时段和观测次数,提高定位精度。具体操作时,为提高网络RTK定位观测精度,采取如下措施:
2.4.1 选用经检定合格、性能可靠的双频GPS接收机,并使用经检定配套的基座和木质三脚架。
2.4.2 已知点精度检核。在每天观测开始前、结束后均需联检首级控制网已知点的点位,成果较差≤5.0cm。
2 . 4 . 3 平面收敛阙值≤1.5cm,高程收敛阙值≤2.5cm;同一时段测回间平面点们较差≤2.0cm,高程较差≤3.0cm;不同时段平面点位较差≤3.0cm;如有超限,必须重新观测,直至得到4个时段的满足精度要求的成果数据。
2.4.4 按实践经验选择最佳观测时段。PDOP值<4、15°以上的卫星个数>6、天气晴好。
2.4.5 增加测回数及观测时间。4个时段分上下午进行观测,每个时段观测4个测回;测回间必须重新初始化仪器,且时间间隔至少2min,每个时间段的时间间隔至少2h。一测回内采样间隔为1s,观测时长30s。同一时段成果取4测回平均值,最终成果取4个时段的成果平均值。
2.4.6 最终成果边长与高差的100%检测。对所有嘉兴CORS系统观测的通视点实施四等精度的边长与高差检测。
2.5成果分析与处理
此次使用嘉兴CORS系统先期测定19个点位,其中有4个为原有控制成果的GPSC级起算点,7个为原有四等控制点成果,8个为新补设一级点。按每点观测4个时段,共需观测76个时段,实际观测了91个时段,其中重测15个时段。从外业数据来看,嘉兴CORS系统的观测质量还是可靠的。
将11个原有控制点成果与嘉兴CORS系统观测成果进行分析计算,结果如表2所示。从表2可以发现,ΔX,ΔY正、负符号上分布数量也大致相当,说明无系统性偏差;ΔS平均值为11.1mm,且仅有2个点超过了15mm,其中于城镇这个点偏差大的原因,经分析和此点位于车流量较大的马路边有关系,剔除此点,此次嘉兴CORS系统观测成果与原有成果符合较好,说明观测精度较高,满足规范要求。
新补测控制网共有8 条通视边, 其中最短边339.433m,最长边536.631m,平均边长410.679m。嘉兴CORS系统完成,提交最终成果后,为检核边长精度要求,采用2”级TOPCON全站仪对所有通视点进行了边长检测,结果可以看出,全站仪实测边长与嘉兴CORS系统成果边长差距较小,且比较均匀,其中相差最大值仅6mm,最大最弱边相对中误差达1/67887。
综上可见,使用嘉兴CORS系统,严格按照工作计划进行外业观测,其精度能满足《卫星定位城市测量技术规范》(CJJ/T73—2010)中四等平面控制网的要求。
虽然现有规范文件还未有明确规定可以采用网络RTK动态进行四等平面控制的测量,但结合项目实际情况,严格按照工作计划进行外业观测,成果数据能满足规范精度要求;提交的控制成果数据,其质量也在后期使用过程中,进行了多次的验证;它的作业方式抛弃了多台GPS接收机联测的传统工作模式,使一人一台仪器即可完成整个控制网的施测成为可能,工作效率较以往有了很大的提高,遇到破坏点位进行补测也灵活方便,能更加及时地为客户提供控制服务,提升客户满意度;通过具体项目的实施,为探讨网络RTK在更高精度控制测量上的应用提供数据支撑。
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信息集成 (集成平台) 是指系统中各子系统和用户的信息采用统一的标准,规范和编码,实现全系统信息共享,进而可实现相关用户软件间的交互和有序工作。以下是读文网小编今天为大家精心准备的:浅谈信息集成在航天运输控制系统中的应用研究相关论文。内容仅供参考,欢迎阅读!
在航天领域,随着SpaceX 等私人航天企业的涌入,包括Ariane 和ULA 在内的多家航天机构均纷纷感到了竞争的压力,开始研究如何快速、可靠和低成本地实现火箭的发射服务。为了应对挑战,航天运输系统应认真考虑使用性问题,尤其长征系列火箭还未能真正参与国际市场竞争,使我们长期对这方面的需求不再敏感甚至认为没有需要。同时,火箭竞争力往往用运载能力等总体指标来衡量,对于其他分系统能发挥的作用,讨论得甚少。本文将重点探讨信息技术的发展给航天运输控制系统(包括地面测发控系统)带来的机遇与挑战。
目前,信息技术对航天控制的影响,更多聚焦于多传感器的信息融合以及多处理器的并行处理等领域,这体现了信息技术的两个特点:信息量大大增加,信息处理的能力以及需求也大大增加,但信息技术的作用不仅限于此。应该看到,信息技术是基础技术,当基础技术的能力得到了提升,我们同样要回归到基础去重新认识现有的设计,去源头寻找解决新问题的新途径。例如,过去由于处理能力不足而简化或省略的功能是否需要补充完善,总体的风险是否需要进行调整等。
在进行运载火箭控制系统设计时,首先进行系统方案设计,其重点是确定飞行的轨迹并评估精度;在此基础上,按照系统从大到小进行任务划分,例如,首先确定飞行系统与地面测发控系统的任务界面;其次,针对飞行系统中的电气系统,明确控制分系统与测量分系统之间的任务界面;针对控制分系统,再进一步划分设备的组成及其内部软硬件的分工。
未来空间运输系统的任务将更加复杂,对其自主控制能力的要求也更高,总体、控制、动力等多学科融合的趋势愈来愈强,单纯依靠某一个系统的优化设计空间已越来越窄。因此,考虑到未来自主控制以及“快速、可靠、经济”地进出空间的需求,本文分析了信息集成技术在上述设计流程中能够发挥的作用,提出了四个“一体化”的设计理念,即:
1)利用箭上计算装置的计算能力,完成在线自主轨迹规划,实现“制导与弹道设计的一体化”,增强自主控制的能力和适应性;
2)借助于箭上系统的信息处理能力,进行自检测(Built in Test,BIT),实现“BIT 与地面测试系统的一体化”,重新规划飞行系统和地面测发控系统的任务分工,从而达到快速发射和精简技术保障人员的目的;
3)充分发挥箭上智能单机的处理能力,实现“控制与测量系统的一体化”,减少单一功能的设备,并采用平台化的设计理念,避免重复开发,进而降低成本,提高产品成熟度和可靠性;
4)设计通用的软硬件一体化开发平台,实现“模型驱动的软硬件设计一体化”,为方案论证和选型提供统一建模与仿真的环境,确保设计一次成功,避免方案性反复。
由于信息技术的发展,传统的功能领域得以延伸,并且可以集成其他功能;而第四项一体化则为方案设计的早期验证提供了“量化”分析的条件。
1. 1 轨迹优化中的间接法与直接法
传统上制导与弹道分属两个设计领域,弹道设计是离线的静态优化,而制导控制则是在线的动态优化。许多设计约束由弹道设计来保证,制导仅完成与入轨精度相关的终端约束的控制。但是,随着闭路制导技术的应用,制导系统会实时规划满足终端约束的轨迹,有可能偏离标准弹道,从而导致弹道设计中的隐式约束无法得到满足;如果在制导控制中加上这些约束,传统的设计方法有可能得不到合适的解析解。
飞行器轨迹优化问题实际上是一种带有状态约束和控制约束的最优控制问题。解决这类问题,间接法和直接法是最常用的两类方法。间接法基于极大值原理推导最优控制的一阶必要条件,它们构成了求解最优轨迹的Hamiltonian 边值问题,由于不对性能指标函数直接寻优,因此该方法称为间接法。当前的大多数实时轨迹优化方法都对动力学方程进行了不同程度的降阶处理,仅针对某种具体的问题有效。这种应用存在以下不足:1) 约束条件不同,算法会体现很大差异,很难有一个通用的解决方案或框架;2)许多情况下难以得到表达完美的解析解,这时往往要对模型进行简化;3) 即使如此,许多复杂约束还是难以解决,只能对约束条件进行精简,其代价往往由总体承担转嫁到有效载荷。
直接法比间接法出现更早,采用参数化方法将连续空间的最优控制问题求解转化为一个非线性规划(NLP)问题,通过数值求解该非线性规划问题来获得最优轨迹。在计算机技术迅速发展的近30年,直接法有了较快的发展,并且开始应用于航天领域。这些方法的不同体现在对连续最优控制问题的转换、离散化等方面,文献还概述了一些很有应用前景的方法,如伪谱法,滚动时域优化法等,尤其是离散控制变量和状态变量的伪谱法,备受关注。该方法成功应用到国际空间站的调姿优化,但对于大气层内飞行段,其实时性尚未得到验证。
在国内,从多级固体火箭上升段到高超声速飞行器再入段,伪谱法在离线轨迹优化中得到了普遍应用。为提高效率,常采用与直接法结合或串行分段优化的策略,设计一条优化轨迹的时间从数分钟至数秒,并具有了应用于在线制导的潜力。而文献提出的收敛深度控制策略,可将特定条件下的优化时间缩短至100 ms 以内,这为在线优化提供了条件。
如果能进一步提高直接法的计算效能,采用统一的建模方式,实时地解算各种过程约束或终端约束、等式约束或不等式约束,则制导控制与弹道设计就能实现一体化。这不仅是自主飞行控制的需求,也是技术发展的必然。
联立法在过程控制领域应用广泛,国内也开始尝试将这项技术应用到航天运输系统的设计。运载火箭飞行全过程是多阶段、非线性、变动力学模型,以某型火箭为例,其设计约束包括如下部分:
1)入轨精度要求;
2)入轨姿态要求;
3)控制变量的变化率要求( 如全程角速度限制);
4)分离前控制变量保持不变的要求;
5)残骸落点位置的要求;
6)攻角的要求。
传统上只有第1 项约束是制导系统直接控制的,如果同时考虑其他约束,则难以推导出解析表达式,因此其他约束均隐含在标准弹道中。但若在自主控制下偏离标准弹道,上述约束条件就可能都无法满足,这使得制导系统的自主性以及应对突发事件的适应能力均有不足,这也是一体化设计所要解决的问题,即自主的轨迹规划要能满足所有约束。需要重点解决多阶段非线性系统的动态优化、复杂约束动态系统联立优化等技术难题,并对系统模型进行适应性的重构。
1. 2 联立法的解题框架
将火箭运动模型以及各种约束条件按时域划分有限元,并用插值多项式对各变量进行逼近。然后计算Jacobian 矩阵,并将其结果与离散模型送至非线性规化求解器( Nonlinear Programming,NLP)。NLP 对联立的方程进行求解,将计算结果返回离散模型,计算残差。若残差满足要求,则本次轨迹规划成功,将离散的最优解插值成最优控制曲线;如果残差不满足要求,NLP 将进行搜索方向的计算,更新各变量,并再次求解,这一过程反复迭代。
目前,提高计算效率的主要研究方向为以下几个方面:
1)通过自适应移动有限元方法确定合适的有限元个数;
2)通过初值发生技术选择变量的初值;
3)采用多阶段动态联立优化方法( 而非分段串行优化方法)解决质量突变以及推力非线性变化的情况;
4)通过收敛深度控制提高运算速度;
5)合理选择残差避免不收敛的情况。
算法的优化、计算速度的提升以及并行处理技术的发展,都将促进这项技术的应用。从中可以看出,模型离散化与具体飞行的任务需求相关,其他工作均可以由计算装置自动完成,从而提供了一种通用的解题框架。该技术的突破,将为此类问题的实时动态求解开辟新的技术途径,其应用也不仅仅局限于航天运输系统。
2. 1 现状分析
简化测发控操作,减少发射准备时间,精简现场保障人员;同时提高测试覆盖性,缩短天地差异性,加强设备通用性,这些看似矛盾的需求,是当前对测发控系统的新要求。渐进式改进已难以大幅提升性能,必须从源头重新规划,即将箭上控制系统的设计与测试发控的需求结合起来统筹考虑。在这方面,日本Epsilon 固体小运载火箭甚至提出了移动发射控制的概念,通过网络可以在世界的任何一个地方利用一台便携式计算机方便地检查和控制火箭发射,主要实现流程控制;而火箭发射准备阶段的测试以及故障诊断、重构等工作全部由箭上系统来自主实现,并将是否满足发射条件传送至地面供控制中心人员决策。而国内的研究更多着眼于传统地面设备的整合,实现地面设备的统一化设计和型号之间的共享,对如何利用箭上系统的自检测功能来简化地面测试还少有论及。
结合我国的实际情况,虽然利用箭上设备BIT功能实现自检测(数据采集) 被认为是可行的,但将数据的分析、故障的诊断以及是否满足发射条件的决策仍交由地面指挥控制中心来完成,是箭、地任务分工较为合理的一种方案,目前已进入了应用研究阶段。
2. 2 总线窃听与箭地高速测试总线
与Epsilon 的方案相比,箭上设备只负责数据的采集,这样减轻了箭上产品的负担;箭地之间设计大容量的高速测试总线(High-speed Measurement Bus,HMB),按传输速率≮20Mbps、通信距离≮200 米设计,基于HMB 的数据采样称作“总线窃听”技术,以区别于1553B 总线等的“总线监听”技术。
考虑到箭载计算机是火箭控制系统的主控设备,对其机内数据总线的检测相当于获取了与计算机相关的所有输入(对应各种传感器)和输出(对应各种控制指令) 信号,因此将数据监测点设置在箭载计算机的机内总线端;同时为避免对飞行软件的影响,这些检测应全部自动实现并将数据通过HMB下传至测发控系统(自动窃听并发送)。为便于箭、地主动的收发通讯,设计单独的用户邮箱。
HMB 将在箭、地系统之间建立统一的接口,在活动发射平台的前端设备间配置一台通讯终端,通过该终端利用网络通讯,可以将数据传送至指挥控制中心的数据处理终端或后方系统设计单位。为保证通讯的可靠,应适应并接两个或多个通讯终端的情况。
2. 3 自动判读与闭环测试
借助于HMB,首先可以实现“基于模型和数据驱动的自动判读”。地面能够直接“窃听”到飞行控制软件的输入信号及产生的控制信号;其他总线站点的信号封装成遥测量,由箭机作为总线控制器转发给遥测系统时,地面通过对总线接口的监测也能获取这些数据,于是地面系统可以据此采用相同的算法(模型)进行箭上控制过程的同步推算,并将计算结果与箭上设备进行对比,这就是“基于模型”和“数据驱动”的含义。理论上二者的处理结果除计算误差外应基本一致。当然地面与箭上的开发小组应不同,采用类似于多版本的经验来消除共因失效。这种分析是自动且近似“实时”的,并且对测试用例不敏感:当用例改变,即箭上各种控制器的输入条件改变时,箭上与地面系统的计算结果也都发生改变;但只要二者一致,说明系统工作正常,并不需要提前准备固定的判据。这种分析技术为闭环测试提供了便利,以控制系统总检查测试为例。
可以看出这种测试是闭环的。地面仿真计算机通过HMB 获取发动机摆角信息,仿真箭体的运动,并将解算后的速度、位置和姿态转换为惯性测量设备的信号,通过箭地邮箱反馈至箭载计算机中,形成闭环反馈控制系统。这种将被控系统的模型与电气系统匹配性测试集成在一起的方案,称作“系统在回路”的综合试验方案,结合了电气系统测试和仿真试验二者的优点。例如,在地面仿真软件中设置不同的干扰状态,从而产生不同的测试用例(但并没有改变硬件的状态),增大了测试的覆盖性;而通过前文介绍的智能判读技术,数据的分析全部自动进行。更主要的是,这种测试可以在总装厂、发射现场实施,从而大大提高在这些场合测试的有效性和覆盖性。
通过上述任务的重新分配,由此可以梳理出新型测发控系统的特点:
1)箭地之间的连接除供电信号外,其余将以标准化的数字总线为主,这简化并且规范了接口关系,易于型号间通用。
2)地面测试的工作性质已转变为数据分析,“测试与发射控制系统”将转型为“发射控制系统”,重点是流程控制。
3)测试数据的分析采用与箭上设备同样的模型,将专家事后分析数据的过程实时化、智能化,减少了控制中心或后方单位的技术保障人员;具备对不同测试用例的“自适应性”,创造了闭环测试的条件,在简化操作和测试的同时增强了地面测试把关的力度。
3. 1 现状分析
控制与测量系统是火箭电气系统的两个主要组成部分。为避免共因失效,测量系统一般独立于被测系统之外。但随着电气产品整体可靠性和成熟度的提升以及各种冗余技术和BIT 技术的使用,这种独立的系统设计方案显得过于复杂,主要体现在以下方面:
1)控制系统产品的可靠性、环境适应性、地面试验考核的力度均得到很大提升;
2)控制系统采用各种高性能的处理器,不仅具备BIT 的能力,且在采样精度、采样频率、数据处理等方面已超过遥测系统数据采集单元;
3)控制系统普遍采取冗余设计,并基本解决了“单故障点”问题,使得BIT 测试具备了冗余能力,提高了BIT 测试的可靠性。
国外火箭也意识到了这一点,例如法宇航在“Avionic-X”项目中,提出两个系统一体化的初步设想,以“飞行控制单元1”为例,包含有控制与测量各自的数据处理模块(类似于计算机)、卫星导航(GNSS)模块、惯性测量模块以及共用的供电模块等,并开始借鉴航空系统中的“集成模块电子系统”架构。
国内也较早地开展了航天电气产品模块化、集成化的应用研究,提出通用信息化的集成框架,但尚未考虑分系统间的集成。在综合分析可靠性、成本双重因素下,测量分系统中的相关功能,尤其是用于对控制系统信号进行采样、编码、传输的各种数据采集单元,具备了与控制分系统一体化设计的条件。
3. 2 模块化/组合化/集成化设计
控制与测量功能的集成并非简单组合,需要电气系统从顶层进行规划,按照“模块化/组合化/集成化”(以下简称“三化”) 的思想进行设计,并要兼顾地面测试的需求。
从新一代运载火箭控制系统的研制看,随着数字化技术的应用,控制系统智能单机( 指含有CPU的单机)的配置均基本相同,均含有标准化总线接口、处理器、存储器、时钟、FPGA、电源模块、总线协议芯片等,不同之处都集中在I /O 接口上,例如,伺服控制要采用放大器接口,时序和阀门控制要采用大功率的开关量接口,推力调节则主要是脉宽调制控制和脉冲量接口,等等。因此,上述“三化”设计的思路是,在基本配置均相同的前提下,通过配置不同的I /O 接口,实现各自特定的功能,从而避免重复开发、CPU 种类繁多等不利于资源共享、成熟度提高和降低成本的开发模式,这就需要对各种基本模块和接口模块进行合理规划。
含有处理器的设备主要有箭载计算机、各级(类)控制器以及各类惯性测量设备,这些设备都可以采用“三化”的设计,从而形成不同的集成控制单元。
每个集成控制单元除完成控制以及自身的自检测功能外,还可以兼顾“周边”相关非智能设备信号的检测,如各种传感器信号、配电信号等,其思想是尽可能多地发挥处理器的“富裕”能力,减少单一功能的单机。集成控制单元采用平台化设计,通过基本模块和I /O 模块组成各类具体产品。其中基本模块为CPU 模块、供电模块和BIT 模块,而其他典型I /O 模块包括:GNSS、惯性测量模块、开关量输入/输出接口(DI /DO)、放大器接口、各种总线接口和检测模块等。
集成控制单元的体系结构还应能适应下述不同需求:1)整机级冗余设计:如计算机、各级控制器的设计;2)系统级冗余设计:如多惯组冗余,每套惯组内采用单模方案;3) 多机并行处理设计;4) 非冗余设计:如检控器等。如果设计平台考虑周到,还可以兼顾无CPU 状态的设计,如综合配电器等。
在这种一体化设计中,不再需要针对控制系统的各种数据采集单元,测量信息将主要由总线监视器获取,飞行软件承担“飞行控制”与“数据管理”两个主要的、优先级不同的任务,这可以在操作系统的支持下完成。此外,操作系统或软件中间件还可以屏蔽软件对不同硬件配置的依赖,从而增强软件的重用性。
4. 1 现状分析
当具体到设备功能的划分以及集成控制单元的设计时,传统上称作“系统综合设计”。一般参照原有的型号进行设计,或者技术发展带来设备功能增强后,体积、功耗降低,可以将多台设备组合成一台。
在绝大部分情况下,上述两种方法应用得很好。但其不足是没有将系统方案( 算法) 的设计与硬件载体紧密关联起来,当在地面计算机上完成算法设计后,需要向性能相对受限的嵌入式目标系统转化,这样的转化过程存在风险。由于最终设计的可行性需要硬件、软件的原型产品才能进行验证,因此,在方案论证过程中不同方案选优就没有一个可以量化的评估值,难以实现“从定性到定量综合集成”的跨越。
随着电子技术的发展,硬件与软件的一体化设计已逐渐成为可能,在航天领域,也开始采用“模型驱动工程”(Model-Driven Engineering,MDE)方法开展设计,而国内随着自主知识产权CPU的突破,为本项技术研究创造了条件。
4. 2 软硬件一体化设计
MDE 在航天控制上的应用。在该方法中,控制系统的“算法设计”、“软件开发”、“硬件开发”这三个“V”字型开发模型被有机集成在一起,系统方案设计中的算法将首先转化为可以在仿真器上运行的软件代码,然后该代码与硬件设计一并集成到硬件模型中进行协同仿真,从而具备了在没有硬件载体且针对目标硬件的设计仿真能力。
系统综合设计离不开设计平台,该平台必须能为系统设计人员迅速搭建原型模型并进行验证,这也是广义上的“定量综合集成”的基础。
设计平台为具体产品的软硬件分工创造便利条件,可以首先选择一个方案,若不满足要求则进行调整,因为此阶段调整成本较低。为校验算法的可行性,需选择某个处理器IP 核,并用原型法设计出应用软件,然后集成在一起仿真校验。应用软件( 包括飞行控制软件、嵌入式操作系统等) 首先编译成该CPU 的目标码,由指令集仿真器( Instruction SetSimulator,ISS) 进行调用。ISS 是一个虚拟微处理器,它将目标码进行解码和执行,对外通过处理器总线功能模型与硬件仿真器进行交互。总线功能模型实现从指令级到周期级的转换,产生总线周期的序列,并实现总线接口功能,驱动这些信号进入硬件仿真环境;同时对总线周期响应进行取样,并传送回软件环境,从而实现软硬件协同仿真。
采用联立法解决真空段多约束条件已取得一定成果,研究对象正向全过程(包含大气段) 动态轨迹规划等方面扩展,重点解决实时性问题。以新一代中型运载火箭为契机,基本实现了BIT 与地面测试的一体化设计,利用HMB 以及总线“窃听”技术,地面系统已经能够实现与箭上设备的同步解算和分析,在提高效率、节省人员等方面取得了显著效果。
对于控制与测量系统一体化设计而言,航天综合电子技术是其关键技术,将涉及新型电气系统架构的划分以及高速总线(系统级、背板级) 互联技术。软硬件的一体化设计得益于电子工业水平的提升,但仍需要更多具有自主知识产权的嵌入式处理器IP核,才能提供更多的设计选择。
信息技术的发展,提供重新审视控制技术应用现状以及发展方向的机会。无论是更强的计算能力、更高的集成度、还是更加先进的建模与仿真技术,在改变技术、产品的同时,也会改变研发模式,其影响将更为深远,也将促进信息技术与航天控制技术真正意义上的融合。
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Spring的形成,最初来自Rod Jahnson所著的一本很有影响力的书籍《Expert One-on-One J2EE Design and Development》,就是在这本书中第一次出现了Spring的一些核心思想,该书出版于2002年。另外一本书《Expert One-on-One J2EE Development without EJB》,更进一步阐述了在不使用EJB开发J2EE企业级应用的一些设计思想和具体的做法。以下是读文网小编今天为大家精心准备的:实现基于Spring框架应用的权限控制系统相关论文,内容仅供参考,欢迎阅读!
摘 要 :Spring框架是一个优秀的多层J2EE系统框架,Spring本身没有提供对系统的安全性支持。Acegi是基于Spring IOC 和 AOP机制实现的一个安全框架。本文探讨了Acegi安全框架中各部件之间的交互,并通过扩展Acegi数据库设计来实现基于Spring框架的应用的安全控制方法。
关键词:Spring ;Acegi ;认证; 授权
近年来,随着Internet技术的迅猛发展,计算机网络已深入到了人们的工作、学习和日常生活中,于是,怎样构建安全的web应用也成为了当前最热门的话题。Spring是一个基于IoC(Inversion of Control)和AOP(Aspect Oriented Programming)的构架多层J2EE应用系统的框架。Spring框架正在以其优良的特性吸引了越来越多的开发人员的关注,并在大量的系统开发中被使用。然而,现有的Spring框架本身并没有提供对系统安全性的支持,本文通过介绍一种可用于Spring框架中的安全框架Acegi,并对在Spring框架中使用Acegi实现安全用户认证和资源授权控制进行了较深入的研究和扩展,同时给出了可行的解决方案。
1、spring 框架
Spring框架是由Open Source开发的一个优秀的多层J2EE系统框架,它为企业级应用提供了一个非常轻量级的解决方案,大大地降低了应用开发的难度与复杂度,提高了开发的速度。
Spring框架的核心是IoC和AOP。IoC是一种设计模式,即IoC模式。IoC模式进一步降低了类之间的耦合度,并且改变了传统的对象的创建方法,实现了一种配置式的对象管理方式,Spring框架中由IoC容器负责配置性的对象的管理。IoC模式极大的提高了系统开发与维护的灵活性。
AOP是一种编程模式,它是从系统的横切面关注问题。传统的面向对象编程OOP主要从系统的垂直切面对问题进行关注,对于系统的横切面关注很少,或者说很难关注,这样当考虑到系统的安全性、日志、事务以及其他企业级服务时,OOP就无能为力了,只能在所有相关类中加入类似的系统服务级的代码。AOP为解决系统级服务问题提供了一种很好的方法。AOP将系统服务分解成方面看待,并为类提供一种声明式系统服务方式。Java类不需要知道日志服务的存在也不需要考虑相关的代码。所以,用AOP编写的应用程序是松耦合的,代码的复用性就提高了。
2、Acegi 安全框架
借助于Spring框架,开发者能够快速构建结构良好的WEB应用,但现有的Spring框架本身没有提供安全相关的解决方案。同样来自于Open Source 社区的Acegi安全框架为实现基于Spring框架的WEB应用的安全控制提供了一个很好的解决方案。Acegi本身就是利用Spring提供的IoC和AOP机制实现的一个安全框架,它将安全性服务作为J2EE平台中的系统级服务,以AOP Aspect形式发布。所以借助于Acegi安全框架,开发者能够在Spring使能应用中采用声明式方式实现安全控制。
Acegi安全框架主要由安全管理对象、拦截器以及安全控制管理组件组成。安全管理对象是系统可以进行安全控制的实体,Acegi框架主要支持方法和URL请求两类安全管理对象;拦截器是Acegi中的重要部件,用来实现安全控制请求的拦截,针对不同的安全管理对象的安全控制请求使用不同的拦截器进行拦截;安全控制管理部件是实际实现各种安全控制的组件,对被拦截器拦截的请求进行安全管理与控制,主要组件包括实现用户身份认证的AuthenticationManager、实现用户授权的AccessDecisionManager 以及实现角色转换的RunAsManager。安全管理对象、拦截器以及安全控制管理组件三者关系如图1所示。
1、分析系统安全性需求
首先,需要明确进行安全控制的对象,可为业务方法和URL资源。
其次,需要进一步明确,系统身份认证资料和资源授权信息的数据持久化形式。
2、Acegi安全系统数据库设计
在Acegi框架中支持多种安全信息的持久化方式,可以在配置文件中配置或存放在关系数据库。由于在实际应用中,需求是经常发生变化的。所以,在配置文件中配置是满足不了实际应用需求的。然而,Acegi本身对权限表的设计非常简单,users表{username,password,enabled} 和authorities表{username,authority},这样简单的设计肯定无法适用复杂的权限需求。为了解决权限管理的复杂性,在这里引入了role(角色)的概念,使得用户和权限分离,一个用户拥有多个角色,一个角色拥有多个相应的权限,这样就更灵活地支持安全策略。
同时,为了更好地配合Acegi安全框架,还引入resource(资源)的概念,资源可分为URL和FUNCTION(方法)两种,一个权限可以对应多个资源。具体的数据库设计见图2。
3、认证管理器,授权管理器的配置
实现系统的安全控制,首先需要对系统的安全管理器和授权管理器进行配置,系统进行认证和授权需要获取安全信息,Acegi本身提供了对认证信息的获取机制,在实现认证与授权过程中,系统将主动根据配制信息和相应的信息解释安全信息的读取。图3给出了一个将用户安全信息存储在数据库中的认证管理器的配置示意图。
对应于图示的XML配置文件的代码如下:
由于URL资源请求安全拦截是借助于过滤器进行的。因此首先要配置Acegi Servlet过滤器。过滤器类似于AOP Around装备,实现在web资源调用前后进行的一些操作6种过滤器,他们依次构成Servlet过滤器链,依次处理客户请求。需要注意的是过滤器配置的顺序是不能交换的,当不需要使用某个过滤器时,可直接将其删除和注释。过滤器在web.xml中配置形式为授权管理器的配置方法与认证管理器的配置基本类似,这里不再讨论。
4、安全请求拦截器的配置
以上配置完成后,就需要配置安全拦截器。不同的安全管理对象需要使用不同的安全拦截器。对于方法级的安全认证需要使用的拦截器为MethodSecurityInterceptor,而应用于URL资源的安全拦截器为FilterSecurityInterceptor 。其中,MethodSecurityInterceptor拦截器是借助于Spring Aop实现的,而FilterSecurityInterceptor拦截器是借助于Servlet Filter 实现的。本文以URL资源请求的安全拦截器为例说明配置情况。
在spring applicationContext.xml文件中的配置形式为
以上代码是SecurityEnforcementFilter的配置,该过滤器对用户是否有权访问web资源作出最后的决定。其它的过滤器的配置类同。
配置完过滤器后,需要对拦截器FilterSecurityInterceptor进行配置,
objectDefinitionSource属性定义了那些受保护的URL资源,其中引用了一个本地对象filterObjectDefinitionSource。filterObjectDefinitionSource类从数据库中读取需要保护的URL安全信息,它扩展了PathBasedFilterInvocationDefinition Map类。
同样,实现了另外一个methodObjectDefinitionSource类从数据库中读取需要保护的FUNCTION资源,它扩展了MethodDefinitionMap类。限于篇幅,在这里就不列出具体实现的源代码。
由于Spring在越来越多的项目中的应用,因此基于Spring应用的安全控制系统的研究就显得非常重要。Acegi提供了对Spring应用安全的支持,然而 Acegi本身提供的实例并不能满足大规模的复杂的权限需求,本文通过扩展Acegi的数据库设计即可满足复杂的权限需求。然而,怎样将Acegi应用到非Spring的系统中,还有待进一步研究。
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微型计算机简称“微型机”、“微机”,由于其具备人脑的某些功能,所以也称其为“微电脑”。微型计算机是由大规模集成电路组成的、体积较小的电子计算机。它是以微处理器为基础,配以内存储器及输入输出(I/0)接口电路和相应的辅助电路而构成的裸机。以下是读文网小编为大家精心准备的:在微机上模拟电器控制线路的工作过程相关论文。内容仅供参考,欢迎阅读!
摘要:本文对电器控制线路在微机上模拟运行的核心问题——逻辑表达式分析过程的实现进行论述,简要说明程序设计的主要思路。
关键词:计算机,电器控制,模拟,CAD
实现顺序控制的电器控制线路的数学模型是一组逻辑关系表达式,其中逻辑变量代表控制触点,受控元件的电磁线圈为各触点的逻辑函数,逻辑函数值即对应受控元件的工作状态。在电器控制系统运行过程中,各元件及触点状态的变化,使逻辑运算结果随之改变,这种变化的过程实际就是电器控制线路的运行过程。
电器控制系统中元件与控制触点之间的逻辑关系是根据系统控制要求确定的,模拟控制线路的运行过程就是要按一定顺序解算控制系统的数学模型——逻辑代数方程组。在方程组中,以逻辑函数代表运算元件的电磁线圈,以逻辑变量代表元件触点。对同一电器元件来说,其线圈和触点的物理状态是互相关联的,可约定逻辑函数值为“1”时表示线圈得电,同名的原变量取值为“1”,表示动合触点闭合;反之,逻辑函数值为“0”时表示线圈得电,同名的原变量取值为“0”,动合触点断开。
1. 表达式分析的基本原理
计算机高级程序设计语言编译系统中,通常配备有字符型变量,一个数学表达式可以以集中或分散的形式存储在这类变量中。将一个具有物理意义或数学意义的函数表达式转换为计算机能够执行的指令的过程,称为表达式句法分析。表达式的分析过程是按严格的代数规则进行的,因为电器控制线路的数学模型是逻辑代数方程,故模拟运行程序中表达式分析依据的即为逻辑代数运算规则。
“递归下降法”是比较常用的表达式句法分析方法,其基本过程就是将一个完整的表达式逐项分解,分解出的成分可以是变量、运算符或子表达式,当根据分解规则识别出被分解出来的某个成分为子表达式时,就要继续进行分解,直至所有被分解出的成分皆为最基本元素为止(所谓最基本元素,即为事先约定的可以直接参与计算的变量和运算符)。
在设计表达式分析程序时,首先要约定变量、运算符及子表达式定界符,笔者根据电器控制线路数学模型——逻辑代数方程的基本运算规则,以及有关电器元件文字符号的标准规定,约定以下一些字符串为合法的逻辑变量:
sb——手动按钮动合触点变量;nsb——手动按钮动断触点变量;
sq——行程开关动合触点变量;nsq——行程开关动断触点变量;
KM——接触器线圈函数;
km——接触器动合触点变量;nkm——接触器动断触点变量;
K——中间继电器线圈函数;
k——中间继电器动合触点变量;nk——中间继电器动断触点变量;
KT——时间继电器线圈函数;
kt——时间继电器瞬时动合触点变量;nkt——时间继电器瞬时动断触点变量;
t——时间继电器延时动合触点变量;nt——时间继电器延时动断触点变量;
YA——电磁铁线圈函数,
约定在上述各逻辑函数及逻辑变量之后可附加0~9数字序号。约定“*”为逻辑“与”运算符,表示线路中的串联连接;“+”为逻辑“或”运算符,表示线路中的并联连接;“=”为逻辑函数赋值符。约定“(”、“)”为子表达式的定界符。
2. 表达式分析的实现过程
设一电器控制线路原理图如图1所示,对应的逻辑关系表达式如下:
K = ( sb1 + k ) * nsb2
其中sb1为K的起始信号,sb2为K的终止信号,k是元件K的自锁触点。当sb1出现时其逻辑值为“1”,在sb2没有出现之前sb2的逻辑值为“0”,nsb2即为“1”,故经逻辑运算K的逻辑值是“1”,即表示元件K得电,随即k的逻辑值由“0”变为“1”,表示自锁触点k自锁闭合。
对这样的逻辑函数表达式的分析过程是从“=”右侧字符串分解开始的,每分解出一个元素就要返回一个记号(称作token),这是表达式分解的核心过程,图2为求取表达式元素分解子程序(get_token)流程图,围绕元素分解过程构成的表达式分析程序(caculate)流程图如图3所示。
图2 表达式元素分解子程序(get_token)流程图
以前面图1为例,进入caculat程序后调用get_token函数,得到函数名K及“=”符号,以下顺序调用level2、level3、leve4子程,判断出得到的是“(”符号时,说明后面是一个子表达式,随即递归调用level2子程,且再依次进入level3、level4子程,这时可得出逻辑变量名sb1极其状态值。其后由level4返回到level3并调用get_token函数,得到“+”运算符后返回。返回到level2后判断出“+”运算符,即要调用get_token函数,得到变量名k及其状态值并执行逻辑或运算,将计算结果存入一暂存变量result中,然后从level2退出。这时会返回到level4子程中且调用get_token函数,得到“)”返回返回到level3子程。在level3中判断出为“*”运算符时调用get_token函数,得到 nsb2及其状态值后执行逻辑与运算,最终将计算结果返回到变量K中,结束表达式分析计算过程。
本文论述了电器控制线路在微机上模拟运行的核心问题——逻辑关系表达式的分解计算。设计这样一个应用软件,可以帮助设计者快速有效地检验设计结果、分析线路潜在问题,可以说是电器控制线路CAD不可缺少的重要环节,同时也是CAD技术大有可为的一个领域。
卢有杰、吴炜煜,《C语言高级程序设计》,清华大学出版社,1991
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直升机控制器的性能指标满足要在一定时间内将前进和上升轴移动到任意一个指定位置,时间一般应控制在10秒以内。此外,直升机控制器的软件必须支持其它一些操作模式。
今天读文网小编要与大家分享的是:回路硬件仿真技术在直升机控制系统中的应用相关论文。具体内容如下,欢迎参考阅读:
回路硬件仿真技术在直升机控制系统中的应用
软、硬件的并行开发方法可以加快设计进程,但在系统整合时常常出现很多问题,而硬件回路仿真能有效解决这些问题,采用该技术可以在开发周期初完成嵌入式软件仿真。本文以HIL技术在实验性动态直升机系统用嵌入式控制软件中的应用为例阐述该技术的应用特点和方法。align=RIGHT VSPACE=12 HSPACE=12 ALT="图1:直升机前视图和侧视图。">
设计工程师一直在努力缩短新产品开发周期,而软硬件并行开发就是一种比较好的方法。通常这种方法需要多个独立的软硬件开发小组参与,这些小组的工作相互间独立、并行地进行。当原型硬件和嵌入式代码的主要部分实现后,就可以在系统整合阶段将硬件与软件合并起来并开始测试工作。
在系统整合时经常会发生严重的问题,有些问题甚至会导致软件或硬件的重新设计。在问题成堆发生、成本持续升高或计划拖延太久的情况下,有可能中断设计项目,有时甚至不得不取消项目。因此,人们需要找到更好的方法来解决这些问题。
回路硬件(hardware-in-the-loop,HIL)仿真被证明是一种有效的解决方法。该技术能确保在开发周期早期就完成嵌入式软件的测试。到系统整合阶段开始时,嵌入式软件测试就要比传统方法做得更彻底更全面。这样可以及早地发现问题,因此降低了解决问题的成本。
本文所要讨论的就是采用了HIL仿真的一个嵌入式软件开发项目。该项目的目标是开发和测试实验性动态“直升机”系统用的嵌入式控制软件。有了HIL仿真后,人们无需使用除嵌入式处理器及其I/O接口外的任何硬件就能完成该控制器软件的设计和测试。
随后的实际系统硬件与运行新软件的嵌入式控制器的连接首次便获得成功。在硬件、软件整合阶段唯一要做的额外工作是对一些控制器参数的少量调整,这是由于实际系统硬件与其仿真模型之间毕竟存在差异。
本项目需要开发适合Quanser 3自由度(3DOF)直升机的控制器软件。这是一个桌面电磁系统,内含由两个独立电子马达控制的3个旋转轴,每个轴驱动一个推进器。图1是直升机系统及其运动轴的框图。align=RIGHT VSPACE=12 HSPACE=12 ALT="图2:直升机控制系统。">
假设倾斜轴的倾角接近零度,在对两个马达施加相同的高电压后直升机会垂直向上攀升。对两个马达施加不同的电压会使直升机绕倾斜轴旋转。为了使直升机向前移动,首先需要将直升机倾斜到一个非零角度,然后对两个马达同时施加适当的电压来产生向前的推力。
如图2所示,系统采用的控制计算机具有3个位置编码器输入信号、两个马达电压输出信号,以及用于模式选择与操纵杆控制的用户输入信号。控制计算机通过专门设计的接口卡接收位置编码器输入信号,同时产生模拟输出电压,并通过数模转换器(DAC)驱动那两个马达。为了提供足够大的马达工作电流,DAC的输出需要连接到随后的功率放大器进行放大。
位置编码器会随时监测每个轴的运动,这些编码器通过光学原理感知旋转运动并产生数字化的角度位置数值。位置编码器将以每360°4096个步距,或0.08789°的量化步距分辨率对这些数值进行量化。每个编码器的输出信号由两个TTL电平组成,即Phase A和Phase B,当对应轴反转时输出信号就在这两个高低电平之间来回切换。根据这两个信号之间的相位差可以判断每个轴的运动方向,如图3所示。脉冲频率正比于每个轴的旋转速率。
直升机控制器的性能指标满足要在一定时间内将前进和上升轴移动到任意一个指定位置,时间一般应控制在10秒以内。此外,直升机控制器的软件必须支持其它一些操作模式。
全套控制器操作模式包括:
关闭模式:align=RIGHT VSPACE=12 HSPACE=12 ALT="图3:位置编码器输出信号。">
控制器软件以关闭模式启动,此时两个马达上的电压为零。一旦系统离开这个模式,就只能从空(Null)模式再次进入该模式。当从空模式进入关闭模式时,需要控制上升轴缓慢地下降到桌面正上方,然后将马达电压设置为零。
当从关闭模式转变到该模式时,首选要给马达上电,并控制所有轴到零位置。如果从其它模式转变到空模式,那么只需要将所有轴控制到零位置。零位置是指倾斜轴和前进轴在系统启动位置,而推进组件被抬举到上升方向的水平位置,如图1所示。
在10秒时间间隔内为前进和上升轴位移命令产生预定义范围内的一个新随机值,然后由控制器软件将直升机移动到相应的位置。
在这种模式下,由操纵杆产生控制器所需的上升和水平行进命令。通过操纵杆的前后动作控制上升位置,通过左右动作来控制水平位置。控制器通过移动直升机来跟随命令所指定位置。
在手动模式下,操纵杆直接产生马达驱动用的电压和与电压差。操纵杆前后动作控制两个马达电压的和,左右运动控制两个马达电压的差。在这种模式下系统特别难以控制,如果任何轴的运动超过了某个位置限制,控制器就会自动切换到空模式。通常,在进入该模式后的几秒钟内可能产生违反限制的问题。
在确定系统功能和性能要求后,可以进行控制器软件的开发和测试。而仿真技术的应用可以加快直升机控制器软件的开发和测试速度。
为了对嵌入式软件进行HIL仿真测试,需要使用嵌入式处理器及其附属I/O器件。对于许多嵌入式系统来说,这只是整个系统的一小部分,可以在早期开发阶段实现组合。可以创建一个直升机硬件及其与外部环境交互的仿真,并通过控制器的I/O接口把这个仿真与嵌入式控制器连接起来。嵌入式控制器和直升机仿真就如同实际系统一样工作。
在复杂的嵌入式产品开发早期,经常需要仿真一个完整系统在预期环境中的运行。这种利用动态系统仿真工具,如Simulink开发的仿真系统通常不是实时的,但可以作为HIL仿真的基础。某些时候需要对这些仿真系统中包含的模型进行简化和优化,使之适合实时仿真使用。不过在本项目中不需要修改这些模型。
复杂系统仿真需要用到许多高级的数学算法,但可以采用专门的软件工具来简化任务:Simulink是MATLAB的一个附件,它可以用来提供以框图为主的图形环境下的动态系统仿真。用Simulink进行仿真的方法是先把“调色板”上的模块拖到绘画区域,然后用代表信号流向的直线把这些模块连接起来。图4就是直升机项目中采用的位置编码模型的Simulink框图,该模型把以弧度表示的角度位置作为其输入信号,并产生Phase A和Phase B信号作为其输出。另外,它还输出指示信号,用来指示相应轴到达零位置的时刻。直升机位置编码器不会产生指示信号输出,因此不使用该Simulink模型的输出。
Stateflow是Simulink的一个附件,用以实现有限状态机模型。在这个直升机项目中,Stateflow模型用来实现直升机模式选择逻辑。
Real-Time Workshop根据Simulink框图产生C代码,其它工具需要使用这些代码来达成编译与执行目标。在本项目中,其它工具包括Real-Time Windows Target和xPC Target。
Real-Time Windows Target允许仿真的编译与执行作为PC机Windows系统中的一个实时进程,能与Windows操作系统同时运行。在本项目中,Real-Time Windows Target执行的是HIL系统仿真,所用主机正是开发和控制直升机软件的计算机。align=RIGHT VSPACE=12 HSPACE=12 ALT="图5:直升机和控制器模型。">
xPC Target允许在PC机上执行仿真,此时PC机的功能如同专门的实时控制器。xPC Target还提供实时的多任务内核供只有有限硬件资源的嵌入式处理器使用。xPC Target在本项目中用来在一台独立PC上产生和执行直升机控制器用的实时代码,此时该PC机就用作“嵌入式”控制器。
控制器软件开发的第一步是实现对整个直升机控制器系统的仿真,图5给出了仿真的顶层框图。其中两个较大的方框分别表示直升机系统本身和数字控制器,两个较小的带有“操纵杆”和“模式命令”标签的方框向控制器提供用户输入信号。图5中的“直升机”框图包含有直升机动态行为的Simulink模型,如图6所示。从图6可以看到,该模型采用了转移函数、求和函数和积分器等多个Simulink模块。带“有限运动”标签的模块包含有一个受限于向下靠近桌面方向的上升轴运动模型。当被仿真的直升机碰到桌面时,所有3个运动轴的速度都被置为零,因此非常接近实际直升机的行为。从靠近右边的3个量化器可以看出位置编码器的量化效果。
“有限运动”模块代表一个子系统。子系统模块允许在仿真开发期间通过分层图集(hierarchical sets of diagrams)来控制复杂性。子系统间可以进行任意多层的嵌套,类似于函数的嵌套调用。
图5“控制器”子系统的详细内容见图7。对3个轴角度测量值的量化结果成为控制器的3个基本输入信号,控制器输出的是两个马达的驱动电压。图7中的主要模块有:驱动直升机到指定位置的“自动驾驶”模块,在不同操作模式下产生前进和上升位移命令的“命令发生器”模块,实现用于选择不同直升机操作模式的有限状态机的“模式控制”模块。
“模式控制”模块内所含的状态流程框图如图8所示。该框图包含了系统启动时对操纵杆进行校正的逻辑、用户控制下的模式改变、当违反位置限值时自动切换到空模式,以及系统关闭的控制。
图5所示的“控制器”模块内部提供了嵌入式软件的完整实现方法。常见的方法是将嵌入式软件开发当作一个独立过程,该过程将仿真作为可执行的软件要求描述来使用。然而,更有效的方法是将仿真中的控制器实现作为“源代码”,供嵌入式软件使用。
在本项目中,可以把图5的“控制器”模块挎贝到新的Simulink项目中,并向框图中添加相应的I/O器件模块。然后,再调用Real-Time Workshop创建C代码,经过编译后下载到"嵌入式”PC控制器。到此就完成了嵌入式软件的开发工作。
有了直升机和控制器的非实时性Simulink仿真基础后可以着手HIL仿真开发了。首先需要创建一个新的Simulink项目,再把图5中带“直升机”标签的模块挎贝进来。这种仿真建立了直升机动态模型,并包括了相应的I/O器件接口。Real-Time Windows Target支持多种I/O器件。HIL仿真所需的I/O要求包括两个ADC输入(用于接收控制器发出的马达命令电压)和6个TTL数字输出(为3个仿真位置编码器分别提供Phase A和Phase B信号)。
本项目中将运行Windows的台式PC作为主机系统,因此需要使用满足上述条件并且具有PCMCIA接口形式的I/O器件。National Instruments公司的DAQCard-1200能够满足这些要求,并提供一根带状电缆用于连接计算机内的接口卡和独立的连接器模块。
直升机仿真以固定的帧速率运行,其仿真Phase A和Phase B信号的TTL输出则一个仿真帧更新一次。由于位置编码器信号的脉冲速率正比于运动轴的角速度,因此仿真帧速率可以限制能准确再现的最大角速度。
如果采用这种方法对位置编码器信号进行建模,那么当Phase A和Phase B信号隔帧交替时就能产生最高的仿真角速度。这时根据等式1就能得出仿真更新间隔h(秒)条件下最大的角速度值wmax(度/秒):
从直升机行为的数字仿真结果可以明显看出,倾斜轴具有最大的峰值角速度,但很少出现超过100°/秒的情况。理想情况下h应不小于一定值,这样HIL仿真就不会占用计算机太大的计算资源。综合考虑这些要求,h的最佳值应是500us,此时更新速度是每秒2000帧,最大的仿真角速度是175.8°/秒,该速度已经远远超过最大的角速度期望值。
每秒2000帧的直升机仿真更新速度已经大大超出对直升机进行动态精确建模的速度要求,因此没有必要再用高阶积分算法来获取更精确的结果。相对简单的二阶积分算法可以获得较好的精度,此次仿真选用的就是Simulink“ode-2”梯形积分算法。与采用更加复杂的高阶积分算法相比,这种算法能使仿真具有更高的效率。
为了在目标PC上下载并运行嵌入式软件,需要用串行电缆连接主机与目标计算机,并从软盘启动目标系统内核。根据控制器的Simulink框图,接下来就可以下载运行嵌入式控制器用的软件。在将目标系统的I/O器件与DAQCard-1200的相应端子连接起来后,可以在主机的Real-Time Windows Target中运行直升机的Simulink仿真。最后根据Simulink框图将命令发送给嵌入式控制器,从而启动控制器工作,完成仿真直升机的“飞行”。
在HIL仿真工作模式下可以详细检查嵌入式软件的各个方面,从而可以发现并解决设计与实现中的很多问题。所有这些检测工作期间无需变动任何实际的硬件。在这轮HIL仿真测试结束后,我们就可以得到经过全面测试的嵌入式应用软件,接下来与实际硬件的快速整合成功的可能性就非常大。
在嵌入式软件完成HIL测试前我们有意避免嵌入式软件与实际直升机硬件一起运行,主要原因是为了体现HIL仿真的意义,以及减少硬件损坏的风险。在完成HIL测试后,可以把电缆从DAQCard-1200上拔下来并连接到直升机硬件上,接着给系统上电并把直升机控制到“空模式”位置,然后使之进入随机模式,此时直升机会每隔10秒飞到随机产生的前进和上升位置。虽然在响应命令时的摆动和过冲要比HIL仿真时大一些,不过就这第一次试验来说还是相当成功的。
为了能在所有操作模式下都能取得令人满意的系统性能,有必要对控制器增益进行一些调整。HIL仿真并不能完全匹配实际系统的行为,这是因为直升机仿真实际上在某些方面作了简化处理,在仿真中使用的系统集合属性并不完全符合实际系统属性。
进行仿真开发时通常都会作出一定程度的简化处理,事实上人们不可能对影响实际系统行为的所有因素实现完美的建模。最简单的方法是尽量减少仿真与实际系统间的差异,并适当调整嵌入式软件所需的参数。
HIL仿真为本项目的开发过程提供了极大的便利,整个嵌入式应用在首次与系统硬件结合运行前就得到了真实环境下的全面测试,因此有效地避免了硬件损坏的风险,而且更容易识别和解决与嵌入式软件有关的问题。整合过程也显得相当简捷,只是对少许参数作了重新调整。如果将未经测试的大型嵌入式软件直接与硬件连接运行,那么相对来说这样的任务就要艰巨得多,通常还会出现一些与整合本身有关的问题。
本项目充分体现了HIL仿真在开发复杂嵌入式系统软件中的价值。HIL仿真技术能够在开发早期阶段对嵌入式软件作出全面测试,因此降低了将未经测试软件运行于昂贵的原型硬件上所具有的风险。与传统开发方法相比,正确利用HIL仿真技术能够在更短的时间内开发出更高质量的产品。
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电能质量混杂补偿控制就是通过利用有源和无源各自的特点进行互相补充,采取一定的互补方案来保证电能质量。电能质量混杂补偿控制要结合企业配网的实际情况,结合企业中对电能质量的实际要求,提出科学而合理的补偿方案。
由于TSC.TCR.SVG.SPF对于控制有着不同的要求,所以要实现控制平台的通用化以及软件的模块化,开发了基于双DSP2812与双FPGA相结合为控制板的通用变流器控制平台,采用10层板布线。根据对不同的控制采取不同的方式,具体的控制设计如图2.
用作TSC.TCR和SVC的控制,由DAP2进行AD采集,并完成出发控制盒电能质量分析计算,FRGA2完成脉冲的产生和回报的读取;DSP1通过DRAM与DSP1通讯,然后将相关的信息依靠通讯反馈把信息反馈给监控系统。
用作链式SVG控制,用DSP2进行AD进行采集,计算出母线需要补偿的无功电流的等量。接收FPGA2通过光纤与高压侧每个模块的控制器进行高速串行通讯得到的直流电压,计算补偿器所要输出的电压的幅值和相角并送给FPGA2。FPGA2根据接收的幅值和相角产生多路带死区和移相的PWM信号。同时FP-CA2还完成相应的保护功能;DSP1通过DRAM与DSP2.FPGA2通讯,将相关信息壁通过通讯反馈给临控系统。
用于多重化SVG和APF的控制。用DSP2进行AD采集,完成各重参考电压的计算,然后通过总线将计算的瞬时值传输给FPGA2,FPGA2接受到参考数据并与三角波进行比较后产生相应的处罚脉冲,FPGA2完成相应保护功能,DSP1通过DRAM和DSP2通讯,将相关信息反馈给控制系统。
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摘 要:基于模型的预测控制(model predictive control)是一种从工业过程控制中产生的一类先进计算机控制算法,包括模型预测、滚动优化和反馈校正三个基本特征。文章阐述了预测控制算法的产生和基本发展,对当今控制领域的先进预测控制和智能预测控制以及非线性预测控制进行了探讨。最后对这类预测控制算法在实际工业过程中的应用做了简要概括。
关键词:预测控制 先进预测控制 智能预测控制 非线性预测控制
上世纪50年代左右,经典控制理论在控制界发展起来,60年代末,由于空间技术的发展需要,促使现代控制理论的发展,从单一的线性定常系统研究发展到可研究线性或非线性、定常或时变的系统。然而,完美的控制理论与控制实践之间还存在着巨大的差距。这是因为:首先实际工业过程中对象往往是多输入-多输出,有大滞后和严重非线性的系统,精确的数学模型建立十分困难;其次工业过程系统的结构参数和环境干扰等方面都存在很大的不确定性,而按照理想模型设计的最优控制器在此情况下难以保持最优。为了克服控制理论与它在实际应用之间的差距,学者除了加强对系统辨识、模型简化、自适应控制、鲁棒控制等控制方法的研究之外,也在寻找一种新的控制算法。70年代后期,从工业过程控制中直接产生出一种新型计算机控制算法——模型预测控制(Model Predictive Control),这类算法对模型要求低、在线计算方便、控制综合质量好,迅速在控制领域发展起来。本文首先介绍了预测控制算法的发展过程和当今控制领域对预测控制的理论研究,最后介绍了这类控制算法在实际工业过程控制中的成功应用。
预测控制自产生以来,有三种基础算法,分别是由Richalet、Mehra等提出的模型算法控制(Model Algorithmic Control (MAC)),由Cutler等提出的动态矩阵控制(Dynamic Matrix Control (DMC)),以及由Clarke提出的广义预测控制(Generalized Predictive Control (GPC))。MAC和DMC都是基于非参数模型的算法,MAC以被控对象的脉冲响应特性为预测模型,DMC以对象的阶跃响应特性为预测模型。而GPC是以受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型为预测模型,结合在线辨识和自校正机制的算法,大大增强了算法的适用性和鲁棒性。
因为脉冲响应和阶跃响应容易从生产现场获得,因此MAC和DMC不需要辨识过程就可以设计控制系统。这类控制算法采用在有限时域内的滚动优化,在滚动优化的过程中不断进行反馈校正,克服了对象参数结构不确定带来的影响,增强了系统的鲁棒性。
此外,Morari等在1982年研究出一种新型控制结构——内模控制(Internal Model Control (IMC)),从结构的角度分析了预测控制的动态性能和鲁棒性,对预测控制做了更深入的研究。
近年来,预测控制打破原有的单调的对算法进行研究的模式,开始与其他方法结合,发展出一类先进的预测控制策略。如和极点配置结合的广义极点配置控制(Generalized Pole Placement Control (GPP)),和自适应控制相结合产生的自适应预测控制器,和解耦控制结合产生的解耦预测控制算法等等先进预测控制技术。
随着当今科学技术和智能控制的发展,预测控制与智能控制技术相结合产生出智能预测控制技术,如和模糊控制结合而成的模糊预测控制,和神经网络方法结合形成的神经元网络预测控制,以及遗传算法预测控制等;预测控制与人工智能和大系统递阶原理结合,构成多层智能预测控制模式。除了这类先进的预测控制技术与智能预测控制技术之外,预测控制还发展了多种新型的预测控制理论,例如预测函数控制、多速率采样预测控制、多模型切换预测控制和有约束预测控制等等,这一系列新型的预测控制策略,极大地丰富了预测控制领域的内容,也是近年来控制领域的研究热点。
对于大多实际工业过程系统来说,被控对象都是具有较强非线性的特性,这时,常规的针对线性对象的预测控制策略已经达不到优化控制的目的了,因此在控制中就需要采用非线性预测控制来解决这一问题。现在已提出的非线性预测控制方法主要体现在以下几个方面:
(1)基于线性化方法的非线性预测控制:对非线性对象模型进行线性化,用线性化之后的模型来替代原有的非线性模型,再按照常规预测控制的滚动优化策略设计控制器,但反馈校正和模型预测的设计仍然使用非线性模型。线性化的方法有Lyapunov线性化和反馈线性化。
(2)基于特殊模型的非线性预测控制:这类特殊模型一般包括Volterra模型、NARMAX模型、Hammerstein模型、Laguerre模型和双线性模型等等。
(3)多模型的非线性预测控制:多模型预测方法可以看作模型调度(Model-Scheduling approach),其特点是将多模型方法引入预测控制中,在整个控制设计中用多个不同的线性模型来逼近非线性过程,从而实现对非线性系统的控制。
70年代中期,MPHC(MAC)算法在锅炉、分馏塔的控制中获得了成功应用,DMC算法在石油加工生产装置中成功应用,标志着预测控制算法进入了工业控制领域。由于预测控制具有建模容易和鲁棒性强等特点,以及随着计算机技术的发展,传统控制方法已经难以满足工业中越来越复杂的系统对象的要求,预测控制越来越被人们利用,人们也越来越关注预测控制的理论和应用研究。目前,在全世界范围内,预测控制在如炼油、石化、造纸、矿冶、食品、炉窑、水泥、化工、航空、汽车等多个工业领域已经取得了成功应用,在未来,预测控制的应用领域将会越来越广,在控制领域的作用将越来越大。
许多国外公司都开发了自己的商品化预测控制软件包,如Setpoint公司研发的IDCOM软件包,于1981年应用在海湾石油公司Clarkson炼油厂的润滑油加氢反应器的温度控制上,连同三个分馏塔的计算机控制系统一起,使产品粘度变化减少70%,燃料节省25%以上,操作的灵活性也得到提高。Profimatic公司的催化裂化高级过程控制软件包,也在炼油领域取得了很好的应用效果。在国内,预测控制技术同样有广泛的应用,如浙江大学同上海交通大学联合开发的MCC软件包;机器人控制、激光器自动控制等。
预测控制理论在控制领域中提供了全新的体系结构和方法理论。随着科技的发展和进步,预测控制在工业过程控制中的应用越来越广泛。然而,在鲁棒性、非线性等方面也存在很多待解决的问题。在众多学者的努力下,预测控制理论将会有更多的突破,也将会在控制领域中发挥重要的作用。
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在企业文化管理上,一要处理好借鉴与创新的关系,把握企业文化的个性化、特色化;二要处理好用文化手段管理文化,坚持以文化引导人、培育人;三要处理好虚与实、无形与有形的关系,坚持内外双修、软硬管理相结合。以下是今天读文网小编为大家精心准备的:“以人为本”的企业文化在企业集团财务控制中的应用相关论文。内容进行参考阅读,希望能对大家有所帮助!
“以人为本”的企业文化在企业集团财务控制中的应用全文如下:
随着经济的不断发展,企业之间的兼并与收购越来越普遍化,不仅企业的规模在扩大,而且经营也越趋于多元化,企业集团的数量也空前增加。企业集团内部,其含有众多的职能部门和分公司、子公司。企业集团的财务已经不仅仅是“会计”职能所能胜任,财务控制才是企业实现资源的优化配置和有效协同的必备手段。对于企业集团而言,借助企业集团财务管理贯穿而引起的高效的运行,是实现整个企业集团资源的有效整合和利用、企业规模不断扩大,长盛不衰的根本。
企业集团文化是影响企业集团财务控制是否有效的一个非常重要因素,构筑核心企业文化有助于企业集团财务控制实施的良好效果;“以人为本”的理念是中共中央在2001年9月的《公民道德建设实施纲要》中正式提起,党的十六届三中全会在2003年10月的《中共中央关于完善社会主义市场经济若干问题的决定》中对“以人为本”做了进一步的诠释:“坚持以人为本,树立全面、协调、可持续的发展观,促进经济社会和人的全面发展。”作为科学发展观的核心思想,以人为本的理念得到了广泛的应用。“以人为本”在企业集团财务控制中同样不可或缺,它的核心在于肯定人性和人的价值,“以人为本”的企业文化应体现在财务控制的各个环节。
(一)坚持“以人为本”有利于形成新的企业财务控制理念
传统财务控制理念属于物本主义,往往只追求成本的控制、利润最大化、股东利益最大化等目标,在积累大量财富的同时,也积累了一系列社会问题,例如老资矛盾激化,产品质量存在隐患,生态环境恶化等。物本主义往往忽视人的意义和价值,难以支撑现代企业的可持续发展。然而,在知识经济社会,企业最重要的资源是人力资源,企业应加大对人力资本的投资,以取得员工大力支持和社会广泛认可,这是企业长期立于不败之地的根本。科学发展观的核心和本质是坚持“以人为本”,企业开展“以人为本”的企业财务控制,具有重要的理论和现实意义。“以人为本”的理念就是要求企业集团将集团自身利益和员工的自我实现和发展结合起来,做到企业和人的,共同发展、和谐统一,在财务控制中坚持以人为本,实现企业利益的最大化和人的价值最大化。
(二)坚持“以人为本”,防止商业伦理和道德缺失
现代企业财务控制一直致力于技术工具的开发和财务控制方法的研究,由于过度强调财务控制的经济技术性和逐利性,忽略了其社会环境性和道德性,以及人的心理行为等因素对财务控制的影响,财务控制普遍出现重视物权、轻视人权、“物是人非”、“见物不见人”的现象。许多企业集团为了追求短期的经济利益,甚至违反法律法规的规定,或作出违反商业伦理的事件,由此而导致企业集团破产的也不在少数。美国的“安然事件”、我国的“银广夏事件”,还有现如今的“毒奶粉”“地沟油等”,就很好的诠释了现如今企业道德缺失的问题。
(一)统一价值观,创建“以人为本”的财务精神文化
以人为本的企业财务精神文化是一种诚信文化、责任文化、创新文化和奉献文化。弘扬真、善、美。“真”是指企业不做假账,以“诚信”作为其生产经营的根基,对消费者负责,不生产假冒伪劣产品,对国家负责,及时足额纳税,对债权人负债,及时偿付各种债务;“善”是企业要认真履行社会职责,不仅要追求企业自身利益,也要维护其他各利益相关者的权益,为子孙后代的发展留下好的环境,同时在经济实力允许的范围内,积极参与扶贫、助教、救灾等慈善事业,并做到认真履行承诺;“美”是企业要锐意进取,不断创新,不断为员工创造条件,促其全面、自由发展,为促进社会经济和谐、可持续发展做出一份贡献。
高管人员应该带头树立“以人为本”的科学财务控制理念,积极对财务人员和企业其他人员开展企业财务文化的培训,将这种观念形成一种文化,是之植入人心,内化为一种精神,充分发挥文化对财务人员的科学引导、全面凝聚、自我约束和持续激励的功能。各种财务精神在企业财务人员之间的相互碰撞、渗透、融合、趋同最终所形成的合力,就是企业财务部门所呈现出的财务精神,用以指导企业的财务制度建设,进而规范企业的财务行为。如果相反,企业高管、普通财务人员的对这样精神的领会大不相同甚至截然相反,那么,和谐一致的财务精神便很难形成。企业财务精神一旦形成,便具有相对的稳定性,对新加入的财务人员具有同化作用,对企业他部门的人员也具有一定的影响力和感召力。
(二)将“以人为本”的财务精神文化制度化
企业财务制度是企业财务精神文化的具体化和条文化,用于加强财务精神文化的引领作用,是企业财务精神文化在企业稳固和发展的重要工具。企业财务制度将企业集团财务精神文化用文字形式加以表现、传播和落实,具有强制执行性,企业财务制度与财务精神文化的融合度越高,财务精神文化对企业集团财务控制的推动效应就越明显。将企业财务精神文化外在、具体化为企业财务制度,才能规范员工行为,建立共同的奋斗目标,实现企业文化的和谐统一。
(三)将“以人为本”的财务制度行为化
文化决定着行为,行为体现并创造着文化。企业财务行为是指财务人员在一系列的工作活动中产生的动作与实践。财务精神文化、财务制度文化以企业财务行为为重要载体。建设财务行为文化是落实企业财务文化的关键环节。财务行为直接受到财务精神和财务制度的双重支配,财务精神是无形的,对财务行为提供内在的激励与督促;而财务制度则是有形的,对财务行为提供外在的规范与约束。在建设企业财务文化的过程中,必须重视财务精神文化、财务制度文化和财务行为文化三者之间的融合,防止断裂。因为当财务制度偏离了人们对财务精神的领会,财务制度的效果就会明显减退,企业人员的财务行为也会偏离财务制度的规定,此时就容易发生财务道德风险和逆向选择。
怎么才能使财务制度转化为财务人员的自觉行为呢?就需要领导的榜样作用,领导身先士卒,以身作则,为员工树立典范。另外,可以再企业内部挖掘典型、树立模范。并且制定一系列的奖励措施来嘉奖先进,组织员工学习。将优良的财务作风不断发扬光大,使其成为一种习惯和传统,并向企业内部其他部门乃至社会辐射、渗透,产生广泛的积极影响。
(四)将“以人为本”的财务行为文化物质化
财务物质是财务文化赖以存在和发展的物质基础。财务物质文化是企业开展一系列的财务活动所应用的财务计算方法、新技术、应用技术工具和计算机技术等。“以人为本”的财务物质文化包含两层涵义:
一是建立“以人为本”的财务物质文化,需要“以人为本”的科学财务控制理念的指引中开发新的应用型技术,或在现有基础上不断的升级原有的财务技术工具。例如,传统的财务处理方法只关注资产、负债、所有者权益、利润等物化的东西,并没有考虑人力资本、生态资本、社会资本开发和维护。由此降低了企业发展的可持续性。
二是建立“以人为本”的财务物质文化,不能过分倚重于财务工具和技术。这些技术工具的开发和利用是离不开人的作用的。再先进的财务方法和技术工具如果不能植入“以人为本”的科学发展理念,都将不能适应企业可持续发展的要求,也不能保证企业集团在激烈的竞争中长胜不衰。
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